[TUTO] Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

[Newcal]

Yep en 16K ca passe.
Un jour je ferai des essais en 8K pour voir s'il y a une différence.

Dans ce loisir faut être un peu téméraire sinon tu ne progresses pas et tu prends vite fait de mauvaises habitudes.
Comme en ski on apprend en tombant

Je pensais que plus on montait la fréquence et plus le vol était smooth et non l'inverse. Et j'ai lu a plusieurs reprises, qu'il fallait éviter de dépasser les 4kHz au niveau des moteurs avec des LB? J'ai peut être mal compris. Je vol justement en 4Khz et si je ne me trompe pas, la valeur par défaut était de 400.

Téméraire, je le suis dans mes vols, mais je préfère faire attention à mes ESC, pour la légère différence qu'un firmware apporte au quad, plutôt que de les griller, dépenser de l'argent et perdre du temps, le temps de les recevoir (je n'ai qu'un Quad et je n'ai pas l'argent suffisant pour m'en faire d'autre ^^)

En 32k ca passe très bien également. Ma config avec une F3 4K/4K/32k... Sans aucun réglages spécifique ça a fonctionne direct juste en suivant le tuto de vinzzhh.


I believe i Can crash !

Tu as des LB également?

[Beach]

Oui oui lb30. Monter le fréquence rend le quad plus précis, le smooth c'est toi qui doit l'être sur ta radio... tu peux optimiser cette effet en choisissant les bonnes hélices et les bons rates/exposition.

La valeur par défaut du looptime est 1000. Déjà en le réduisant à 500 tu as le gros des améliorations que le on peut ressentir.
Pour les moteurs à 4kz je connais pas du tout la théorie. Mais à 32 ça marche très bien, ils chauffent légèrement plus tout de même mais ça reste dans une proportion basse.
Mcfuse à même réussi à pousser sa LUX à 8k/8k/32k et la sagesse machine est vraiment très saine. Rien qu'à vue ça se voit que ça tourne à la perfection

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[Newcal]

Oui oui lb30. Monter le fréquence rend le quad plus précis, le smooth c'est toi qui doit l'être sur ta radio... tu peux optimiser cette effet en choisissant les bonnes hélices et les bons rates/exposition.

Mcfuse à même réussi à pousser sa LUX à 8k/8k/32k et la sagesse machine est vraiment très saine. Rien qu'à vue ça se voit que ça tourne à la perfection

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Nickel pour les LB30. J'ai fait la maj en 14.6 MS à 32KHz. Ca à l'air de fonctionner ! Je ferai un vol ce soir pour essayer tout ça

Oui, la LUX est une F3 qui peut tournée en 8K. Je crois même qu'avec Raceflight, tu peux monter à 32K/32K/32K, et là, c'est super smooth lol.

[Beach]

Lux est une F3 avec un bus qui permet d'aller jusqu'à 8khz. J'oublie toujours les noms de ceux ci.

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[Beach]

Tu vas sentir la différences instantanément... vive le multishot !

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[PhilPagan]

Lux est une F3 avec un bus qui permet d'aller jusqu'à 8khz. J'oublie toujours les noms de ceux ci.

SPI ?

[Newcal]

SPI ?

Oui : high speed SPI

[Beach]

Oui contre I2C pour une f3 classique limité à 4khz

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[Belov]

Yes c'est du spi mais le S c'est pour serial pas pour speed

Je n'emploierai pas le terme de Smooth pour qualifier le contraire
Le multishot permet une réactivité hors pair des esc face aux commandes
Mais il ne faut pas oublier que pour le commun des mortels même très bon les réflexes humains sont de l'ordre du 1/10 de seconde
Ce que permet la boucle (looptime) c'est de prendre en compte les capteurs plus souvent pour corriger la commande sur les esc



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[Newcal]

Je reprenais le terme que beaucoup utilise sur le forum de RCgroup.

Mais je comprends bien ce que tu veux dire

Hâte d'essayer ça maintenant

Edit :
Alors j'ai fait mon premier vol avec le FW 14.6 MS en 32KHz et le vol était parfait. Le quad est locké sur toutes les axes ! Ca vol excellemment bien (video to come ).

J'ai remarqué juste un soucis. J'ai un moteur qui tourne par intermittence juste le temps d'une nanoseconde (sur un tour même pas) toutes 30 secondes à peu prêt. Est ce que cela arrive à quelqu'un et sait-il comment faire pour régler ce soucis? Augmenter le throttle max ou baisser le min_command?