Vidéos de Phil(arvropagan)

[sky022]

C'est clair, une fois que t'auras volé un peu en 5045 tu pourras voler avec n'importe quoi... Même des hexa pales !

[Beach]

En 6" c'est plus stable qu'en 5

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[PhilPagan]

Courte vidéo de l'essai en 5045BN.
1ère impression : purée, ça envoie autrement plus que les 5030 ... mais je pensais que ça serait plus dur à contrôler. Maintenant, entre contrôler et maîtriser, y'a une "petite" marche à monter !

Le but aujourd'hui était de comparer la stabilité par rapport au ZMR avec Gemfan 5030.
- même conditions météo que l'autre soir : le vent monte en puissance. Au moins 25kmh ce midi.
- mêmes rates que précédemment

Constat: je trouve bien plus stable ... c'est psychologique vous croyez
Final à vitesse lente pour se faire une idée.

[Belov]

Pour la stabilité ce n'est pas une impression. Les 5045 "tranche" mieux l'air que les 5030 plutôt molles.
Dommage que tu coupes la fin de tes virages au montage car ça nous dirait comment se termine ta glisse et les corrections que tu fais pour retrouver une trajectoire.
Pour moi, ça manque de pitch mais tu l'auras avec la vitesse. Garde les 5045 et have fun !

[PhilPagan]

Oui, les 5030 vont aller au placard
Désolé pour les coupures. Mes trajectoires n'étaient pas très belles mais ça glissait bien moins qu'avant.
C'est clair que ça manque de pitch (voire de roll) mais j'étais plutôt sur la défensive J'ai fait un essai en attaquant bien ... mais trop, ça a fini au tas Je ne l'ai pas laissé au montage
Le vent continue de forcir. C'est râpé pour aujourd'hui

[Belov]

Je ne l'ai pas laissé au montage

C'est pas beau de tricher

[PhilPagan]

Juste une erreur de cut au montage, loin de moi l'idée de vous cacher l'étendue de mon pilotage-patachon

[PhilPagan]

Avant que l'orage arrive ...

Application des conseils de Beach
- augmentation des P et I en Pitch et Roll
- je suis passé de 4,5 et 0.03 à 6,4 et 0.043, soit +42% en 4 steps.
- TPA à 0,2 @ 1650

Constat
- même après ces 4 augmentations, je n'ai pas atteint le seuil de vibrations ... y'a encore de la marge
- plus du tout la même réaction: stabilité, c'est sûr, mais aussi des commandes qui "restent plus". Quand je mets du roll ou du pitch, le racer garde plus son angle. De ce que j'ai lu, c'est normal (c'est le I qui fait ça de mémoire).
- je trouve que le ZMR attaque moins, j'ai donc remonté les rates à 50% (descendus à 40% avant modif des PID) ... et je me demande si je ne vais pas encore en rajouter.

Ci-après le résultat.
J'ai pas le sentiment que ça oscille toujours mais l'évolution étant importante, ça me leurre peut être.

[Beach]

Et bah voilà ! Ta machine agripe déjà beaucoup plus. Je suis très surpris des valeurs tout de même, mais se qui compte c'est que la machine vol correctement. Tu es en luxfloat ? Attention car les derniers betaflight sont pas terrible en luxfloat. On est tous repassé en rewrite.

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[Belov]

Pour moi ce ne sont pas les pid qui sont à bouger. Depuis la 2.1.1 de bétaflight, les pid par défaut sont très bons.
On voit sur la vidéo que tu as plus d'oscillations pour remettre droit la trajectoire, ca ressemble à du P et I trop importants : impression de lourdeur pour rétablir donc tu compenses à la manette dans l'autre sens.

Cherche davantage des rate/expo qui te conviennent et surtout vole, vole, vole pour améliorer la finesse de pilotage.