[TUTO] Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

[PhilPagan]

Merci Vinzzhh, c'est clair, je vais essayer demain.
BF 2.7 obligatoire? Je suis en 2.6.1.
Multishot remplace OneShot125 je présume?

[Beach]

La SP RACING F3 descend en looptime 500 (2kz)en gardant les modes stabilisées et peux descendre a 250 (4kz). Deja en le mettant a 500 phil la difference est flagrante, c'est plus subtile quand on baisse a 250 par la suite.

[PhilPagan]

Ok, je vais démarrer à 500.
PID process denom =1 (par défaut ) pour une boucle à 2 kHz donc.
Je reste en BF 2.6.1 ?

[Vinzzhh]

La 2.7.1 est super stable.

Depuis l'introduction, dans la 2.7, du "unsynced motor rate for fast PWM protocols" (qui permet de passer en 32khz sous Multishot donc), et d'une forme d'automatisation du P, pas de nouveaux features marquants, les 2.7 et 2.7.1 sont surtout des versions concentrées sur l'optimisation du code

[PhilPagan]

Bon, tant qu'à faire, je vais donc passer en 2.7.1

[poney volant]

Par contre je pige rien au looptime,j'ai une naze 32 Rev6 C, je peux descendre à combien?

[sky022]

Le looptime correspond à la fréquence de rafraîchissement des gyros/accéléro. Plus le looptime est bas, plus la fréquence de calcul est rapide et donc plus ça bouffe de ressource processeur... Je dirais 500 si c'est un processeur F1 ? sur la rev5 c'est 500 minimum

[Belov]

Bon j'ai fait les modif et j'ai un pb
Bétaflight 2.7.1
Multishot configuré avec les 4 commandes du 1er post (avec save)
esc flash en blheli 14.5

Branchement lipo et je n'ai que les 3 1er bip

[PhilPagan]

Sur quelle FC Dom, et quel looptime as-tu mis ?

[Vinzzhh]

Si tu as pris un le firmware FS, pour Fast Start, ca ne bipe pas beaucoup.
Tu as essayé d'armer ?