[TUTO] Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

[Vinzzhh]

Sur mon QAV210, SP Racing F3 et Littlebee 30A, c'est ok pour mettre le pid denom à 1.
Aucun soucis d'armement.
12% d'utilisation CPU.

System Uptime: 6 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (1S battery - NOT PRESENT), CPU:12%
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050
Cycle Time: 251, I2C Errors: 0, config size: 1300

[Vinzzhh]

Idem sur mon QAV-R, SP Racing F3, Littlebee 30A. Pid denom à 1 ok. Armement OK.

System Uptime: 308 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (1S battery - NOT PRESENT), CPU:12%
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050
Cycle Time: 251, I2C Errors: 0, config size: 1300

[sky022]

Merci pour ces confirmations
Ca ne semble pas perdu ! Après quelques recherches, certains ont réussi en désactivant d'autres fonctions
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... tcount=523

[Vinzzhh]

On peut en tirer un enseignement : toutes les F3 ne se valent pas quand il s'agit de gérer du 4k/4k.

[Vinzzhh]

En fait il faut même parler de modes 4K/4K/?K,

La premiere valeur représente la fréquence du gyro (looptime).

La seconde la fréquence de calcul de la boucle PID, identique à celle du gyro si pid denom = 1.

La troisième étant le taux de rafraîchissement des ESC.
Avec ces lignes de commande pour déterminer la troisième valeur :
set unsynced_fast_pwm=ON
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
Set motor_pwm_rate = 32000
(OS125 up to 4K, OS42 up to 12K, MS up to 32K)

Sur mes deux QAV je me suis donc mis en 4K/4K/32K.

Une F3 avec bus SPI comme la SP Racing F3 Evo permet de faire du 8K/8K/32K.

D'après le post rcgroups, les F4 sous Raceflight, avec gyro 6500 (celui qui fait trop de bruit, sur rev6 ou Lux...) ou 9250 (Sparky 2.0) sont capables de tourner à 32K/32K/32K.

[Beach]

Faut que je fasse fonctionner cette Lux.... Dès que je reçois mon chassis 210 je retente du 32k !
Par défaut multishot cest deja 32000 ?
32k ça fait combien en looptime ? 66,5? (125/2)


I believe i Can crash !

[Vinzzhh]

Je n'ai pas regardé la valeur par défaut, Beach, mais dans le doute il vaut mieux saisir les lignes de commande

Ta Lux ne te permettra de faire que du 8K/8K/32K avec son looptime théorique à 125 grâce à son bus SPI.

En résumé de ces échanges, pour installer correctement le multishot, les lignes CLI à rentrer, après avoir flashé les ESC et saisi le looptime dans CF (250 ou 125 selon la carte), sont :

set unsynced_fast_pwm=ON
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
set motor_pwm_rate = 32000
set pid_process_denom = 1

Et hop, 4K/4K/32K ou 8K/8K/32K.

[Vinzzhh]

Merci pour ces confirmations
Ca ne semble pas perdu ! Après quelques recherches, certains ont réussi en désactivant d'autres fonctions
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... tcount=523

La première ligne de ce post rcgroups me rassure sur mes sensations de pilotage : jai bien senti un changement en 4K/2K et Multishot. Je suis passé dans le même temps de 2.6.1 à 2.7.0, donc ça a pu jouer aussi.

Vivement les prochaines lipos pour tester tout ca !

[Vinzzhh]

Edit premier post

[chaps]

le top ça serait d'avoir la Sparky 2.0 pour tourner à 32K/32K/32K.
je demande car je compter changer ma FC + PDB
je fais les test sur ma rev 5 en BT 2.7 et oneshot 14.5 en 500 looptime et ça part en live
donc retour en 2.6 et 14.4 et j'ai plu de soucis