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En résumé de ces échanges ci-dessous, pour installer correctement le multishot après avoir défini le looptime et laissé actif la case Oneshot125 dans CF :
1/ Récupérer le FW Multishot.
Petit kiff : on peut choisir la musique de boot (IM=Imperial March, FS=Fast Start, CS=Crazy Start)
2/ Utiliser BLHeli Suite pour le flashage
3/ Saisir les lignes CLI suivantes :
set unsynced_fast_pwm=ON
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
set motor_pwm_rate = 32000
set pid_process_denom = 1
4/ Calibrer les ESC
Sur le FW 14.4 il peut y avoir un problème sur les plages de Throttle :
- si vos moteurs montrent des petits à coups au branchement de lipo, descendez le min command sur 950-980 puis calibrer
- si le comportement est altéré en haut de throttle, descendez le Max throttle a 1955.
Le problème sur le haut des gaz à semble-t-il etait corrigé en 14.5.
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Un upgrade à faire absolument !
C'est mon ressenti mais aussi celui de plus en plus de pilotes.
La precision, la fluidité et le verrouillage sont impressionnants.
IMPORTANT
À coupler avec un looptime 250 ou 125 pour avoir une boucle PID entre gyro-FC et ESC tournant à 4khz ou 8khz.
Le vénérable Joshua Bardwell a même publié une vidéo intitulée "Betaflight 2.7 plus Multishot = mandatory upgrade asap!", avec en commentaire :
L'article qui m'a motivé à tenter la mise à jour provient du blog de Flyingbear, qui est un excellent pilote ayant couru en DRL.
L'opération est très simple.
Il faut idéalement posséder des ESC équipes avec un chipset F39X, même si cela fonctionne aussi sur des ESC en F330.
Testé sans problèmes sur Littlebee 20A et 30A.
La procédure :
1/ Récupérer le FW Multishot.
Petit kiff : on peut choisir la musique de boot (IM=Imperial March, FS=Fast Start, CS=Crazy Start)
2/ Utiliser BLHeli Suite pour le flashage
3/ Activer le multishot dans CF, via une commande CLI (attention, elle a changé depuis BF 2.6.1) :
set fast_pwm_protocol = multishot
4/ Recalibrer ses ESC et ajuster les Min et Max.
Deux méthodes :
- min throttle "classique", ie rotation régulière des moteurs, plus 1955 en max throttle
- suivre ce tuto de Joshua Bardwell (pas encore testé)
5/ Revoir peut être le P à la baisse
6/ Prendre une claque !
EDIT 27/08/2016 :
Multishot 14.6: Lien vers les versions 14.6
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