[TUTO] GPS pour Racer Fugueur

[-Arnaud-]

Je suis surlecuté... Bravo Phil

[Vinzzhh]

Propose le à hélicomicro qu'il le partage...


I believe i Can crash !

+1
Ca le mérite et ça amènerai du monde sur notre si beau forum.
C'est, encore une fois, tellement bien fait.
Bravo Phil.

[PhilPagan]

Et c'est pas à toi Dom que j'apprendrai à adapter et optimiser un script LUA

[PhilPagan]

Sympa les copains, je me suis fait plaisir et je suis heureux de le partager avec vous mais ça n'a rien de très novateur , tout au plus astucieux ! Les articles de Fred volent un cran au dessus .

[Blackbirds]

C énorme !

Super boulot

[Belov]

@Phil : qu'est ce que tu penses de ce GPS?

[PhilPagan]

Ca doit le faire, c'est du Ublox, c'est donc compatible d'une SP3.
Maintenant, vu la différence de prix (du simple au double), je ne sais pas si c'est équivalent à un NEO 7N
Il faudrait creuser mais peut être pas la même sensibilité (qui me paraît être très bonne sur les NEO 7 et 8).

Si je devais prendre ce modèle, je choisirais la version Pixhawk :
- 1 mini SH 6 pins (GPS) + 1 mini SH 4 pins (I2C Compas)
- extraction des pinuches des 2 connecteurs
- transfert des pinuches GPS de la prise 6 vers la prise 4 pour compatibilité avec l'UART 2 de la SP3

@f4gkq: quel modèle de GPS as-tu sur ton MHQ2 ?

[PhilPagan]

Premiers Essais en Live aujourd'hui !

Conditions :
- 4 vols
- atterrissages à une distance de l'ordre de 150m du point de départ
- 2 cas de perte de signal RF (racer sur le dos )
- GPS de rando à l'appui pour comparaison et pour utilisation du compas

Premiers résultats :
- 1 cas de perte des données GPS du racer : lat = 1, lon = 1
Le racer s'est probablement posé au moment où la réception GPS était en défaut et est resté sur cette valeur aberrante. Je vais donc la filtrer dans le logiciel pour qu'elle ne soit pas prise en compte
- la position GPS du point "de chute" est bonne à quelques mètres près
- le calcul du nombre de pas est surestimé (correct si on fait des petits pas) : je vais revoir le coefficient de calcul. Ca devrait être mieux en passant de foulées de 70cm à 80cm
- le Cap donné est très correct

Mon sentiment à l'utilisation :
- Je n'ai pas utilisé le point GPS (juste pour comparer les mesures) pour retrouver le racer. J'étais sur terrain plat. Il me suffisait de repérer le Cap au départ en orientant le compas dans la direction donnée par la Taranis et de prendre un point de repère. En marchant le nombre de pas dans l'axe du point de repère, je suis systématiquement arrivé dans les 10m du racer.Quelques coups de beeper ont alors suffit.

A courte distance (moins de 300m), Cap et nombre de pas me semblent suffisants.
Sur une plus longue distance, si on s'écarte du cap de quelques degrés, on peut se retrouver plus loin du racer. Si la batterie est toujours opérationnelle, le beeper suffira sinon, il reste le point GPS qui lui, permet d'être précis.

Je n'ai pas crashé suffisamment violemment mon racer pour que la Lipo se débranche mais pour l'avoir testé, le dernier point GPS enregistré reste affiché sur la Taranis.

[Beach]

"À courte distance (moins de 300m)"
Tu m'étonne que tu t'exposes à la perte...


I believe i Can crash !

[PhilPagan]

Simple estimation Beach, là je suis resté dans les 150m