Installer un GPS sur le Racer
J'ai choisi le
NEO7N
Moins cher que le NEO8N, il reste performant et je ne cherche pas la bête de course avec GLONASS pour piloter mon racer au décimètre près.
Encore une fois, mes critères sont succincts : récupérer les infos GPS de base (lat, lon) et avoir un GPS qui fixe assez rapidement les satellites (pas question d'attendre et que la lipo soit vide avant de voler
).
Installation sur l'UART 2 de la SP3 : +5V/GND/Rx/TX, pas besoin de plus.
Pour info, le NEO7N peut aussi être alimenté en 3.3V
Mais avant de l'installer ... flash back ... il est souhaitable de le préparer (configurer un minimum) !
Configuration initiale du NEO7N
Ce n'est pas obligatoire mais vivement conseillé : ça permet surtout de l'optimiser en limitant le flux d'infos échangées avec la FC. Pas besoin de la faire bosser sur des données qu'on n'utilisera pas !
Pour l'initialiser, on a besoin d'un adaptateur USB/Série : j'ai choisir le
FTDI USB to TTL Serial.
Tout simple, il permet aussi de fournir une tension de 5V ou de 3.3V, ce qui peut être utile sur certains sensors ou périphériques.
On télécharge ensuite le soft
U-CENTER de U-BLOX
Raccorder le NEO au FTDI est simple mais j'avais un problème de connectique à résoudre : comment passer d'un connecteur mini-SH 4 pins au pinuches du FTDI
N'ayant pas de connecteur femelle et ne voulant pas jouer de la pince coupante + fer à souder, j'ai simplement sorti les pinuches du connecteur mini-SH et les ai accolées (avec du scotch) à des pinuches Dupont !
Ca donne ça ...
Pour le raccordement, c'est fastoche :
Mais comme je m'y attendais, mon module FTDI n'est pas reconnu par mon PC
Faut donc télécharger les drivers qui vont bien ... et
On les Trouve Là !
Il faut donc prendre les VCP Drivers qui correspondent à sa configuration PC (32 ou 64 bits).
Je ne vous ferai pas un cours Windows (surtout si vous avez un Mac !) mais sachez qu'il faut
- aller dans le gestionnaire des périphériques
- faire une mise à jour du pilote : d'abord sur "FT232 USB UART", puis après, sur "USB Serial Port", en faisant pointer sur le dossier des pilotes qu'on a téléchargé.
Là, normalement, votre GPS brille de 2 lumières : une verte (alimentation) et une bleue qui doit être liée à la détection de satellites.
Vous me suivez toujours ?
A-y-est presque ... Dans le gestionnaire des périphériques, on a repéré le numéro du port COM de notre module ... et bien on le sélectionne dans U-Center via [Receiver] + [Port]. Pour moi, c 'est COM 5.
Et on a très rapidement accès à une magnifique boîte à outils pour notre GPS !
Mais c'est pas fini ... mais presque ...
Je vous invite à vous balader dans U-Center pour y découvrir toutes les facettes d'un GPS.
Ensuite ...
- cliquer sur Autobauding et notez la vitesse (en bauds) retenue. 57600 bauds en ce qui me concerne.
Si la connexion est établie, des infos commencent à s'afficher dans la partie droite de l'écran.
- Infos U-Center.jpg (11.16 Kio) Consulté 39476 fois
Ensuite, afficher les fenêtres [Packet Console] qui vous donne une idée des échanges avec le module GPS, et [COnfiguration View].
Dans [Configuration View], rubrique [MSG Messages], on va maintenant définir les messages/données qui seront échangés avec la FC.
Pour chacun des messages ci-dessous à sélectionner dans la liste, assigner (si ce n'est pas déjà fait) à UART1 seulement, et avec le rate 1.
Nota :
pensez à cliquer sur Save à chaque message que vous modifiez.
Définissez donc les messages suivant
- NAV-POSLLH
- NAV-DOP
- NAV-SOL
- NAV-VELNED
- NAV-TIMEUTC
- NAV-SVINFO. Pour ce dernier, le valider toujours sur UART1, mais avec le rate 5
Finalement, il faut sauver cette configuration dans le module GPS.
[Configuration View] + rubrique [CFG] + [Save Current Configuration] + [Send]
Et voilà pour U-Center !
) pour arriver à un écran opérationnel comme ci-dessus !
)
L'écran fait un peu "chasse au trésor" avec son "à 120 pas au NW" ... mais nos racers sont de vrais petits bijoux alors on n'a pas envie de les perdre et si c'est le cas, on a surtout envie de les retrouver rapidement !
