Failsafe capricieux sur X4R-SB

[Belov]

Hello à tous
1re fois que cela m'arrive d'avoir un failsafe capricieux à ce point là.

Suite au cassage de l'antenne de ma dévouée Taranis, j'ai reconfiguré les modèles sur la Taranis Plus.
Jusque là, pas de souci.
Sur le Vortex : tout est nickel, bind, puis failsafe, tout fonctionnement correctement. Le RX est un D4R-II
Sur le ZMR : le bind s'est bien passé (en D16) vu que c'est un X4R, et le failsafe ne coupe pas les moteurs. Le failsafe est pris en compte car la led verte du rx clignote 2 fois, le beeper se met en route, mais les moteurs tournent sur un minimum alors qu'ils devraient être désarmés.

Je sèche comme un saucisson tout frais.

[Koni]

Qu'as tu mis comme valeur dans CF sur le failsafe ?

S'il est supérieur au min_throttle tes moteurs tournent encore c'est normal.
S'il est inférieur, ça devrais désarmer la FC...

Tu as un dump à tout hasard ?



Nico

[Belov]

Le hic c'est que j'ai juste changé de radio. Le X4R reste le même, la version embarquée dans la flip reste rigoureusement la même.
Ca marchait très bien avec la taranis . La taranis plus est en mode failsafe > récepteur (tout comme sur la taranis)

[Belov]

Affaire réglée.
J'ai fait pas mal de choses alors difficile de savoir précisément le problème.`
Tout d'abord j'ai revu les réglages du failsafe de cleanflight en mettant une valeur à 980 puis 960 : rien de mieux.
J'ai reflashé avec le dernier firmware betaflight 2.1.6, puis remis toute la config, recalibration et là mirakeul le failsafe marche du 1er coup.

Au final, je ne suis pas plus avancé car je n'ai pas compris le problème MAIS CA MARCHE !

[Koni]

Good game

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