Problème avec Naze32

[Mamatth]

Salut, je viens à peine de me présenter et je commence déjà à vous embêter.

Je possède 2 hélicos (Logo 700 Xtrem et Goblin 500) et un quadri (Eachine 250).
Je n'ai pas eu de problème particulier pour le paramétrage de ces 3 machines (MiniVbar, Vbar et CC3D) sans parler de celles que j'ai eu avant.

J'ai reçu le WE dernier un nouveau quadri ; un Gaui Eclipse (d'occasion) qui vole sous Naze32.
J'ai "écrasé" tous les réglages de l'ancien possesseur.
J'ai recalibrer les esc et moteurs. J'ai bien enregistré mes Min et Max Throttle (1000 et 2000) et min Command (950). Les moteurs démarrent vers 980.
J'ai paramètré 3 modes de vol (Angle, Horizon et Acro).
Depuis Dimanche, je me prends la tête avec la machine. Elle dandine sur le pitch. Et depuis hier, j'ai constaté que une fois armés, stick des gaz à 0 , les moteurs ne démarrent pas en mode Angle et Horizon mais quand j'enclenche le mode acro, les moteurs commencent à tourner??
Pour le dandinage, j'ai bien essayé de jouer avec les PID mais j'ai l'impression d'atténuer le phénomène en augmentant les valeurs PITCH et ROLL?? Ce ne devrait pas être l'inverse (valeurs à diminuer)?? J'ai constaté les changements sur le mode Angle. Mais en lisant sur le net, apparemment, les PID ne sont à régler que pour le mode Acro??
Et pour les gaz à 0 et moteurs qui tournent quand même en mode Acro (mais pas dans les autres modes)?
Si un pilote de quadri expérimenté pouvait me donner son avis...
Merci

[Mamatth]

Pour ce qui est du problème du démarrage des moteurs en mode acro alors que le stick des gaz est à 0 :
j'ai peut-être fait la bêtise d'enregistrer Min et Max Throttle (1000 et 2000) dans les caractéristiques de chaque ESC sous BL Heli Suite pour ne plus avoir le message de non synchronisation et pour coller avec les valeurs entrées dans Cleanflight.
Si c'est la cause de mes problèmes, je suis entrain de chercher la méthode pour retrouver les valeurs par défaut de chaque ESC. J'ai bien essayer de reflasher l'ESC #1 sans résultat.
Je ne sais vraiment plus comment faire...

[Mamatth]

Salut,
je vois que beaucoup de monde viens voir mon post mais personne ne semble prêt à me répondre.
Ce n'est pas grave.
En regardant des vidéos de réglages des PID sur YouTube (avec démonstration de vol), j'ai pu voir que certains envoyaient des Flips et autres figures en mode Acro avec Gaz à 0.
Je viens de tester et c'est vrai que dans ce mode, les gaz à 0 mais les moteurs qui tournent doucement, j'ai la main sur le Roll et le Pitch. Ca me permet donc toutes les figures quelque soit la position de mon stick de gaz (comme pour mes hélicos).
Je vais donc rester comme ça et vais m'atteler à régler les PIDs pour le petit problème de dandinage (présent surtout en stationnaire).

[Folken315]

Salut,

Je t'aurais bien aidé mais j'y connais pas grand chose, en tous cas bon courage pour la résolution de ton problème.

[sky022]

Hello,
Le forum était down aujourd'hui, ce qui peut expliquer le manque de réponses.
Essaie de flasher la naze32 avec la dernière release de Betaflight, les PIDs de base sont sains et permettent d'avoir un comportement à peu près correct de la machine dès le départ.

Le message d'alerte des ESCs non synchronisés, ça veut simplement dire que celui qui porte l'alerte n'a pas la même plage de valeur de throttle que le MASTER. Ce qui est probablement normal car l'horloge des ESC n'est pas synchronisée par définition, d'où les décalages possibles et d'où l'utilité de la calibration des ESCs.

La valeur du min throttle est importante dans la FC : elle définit (comme son nom l'indique) la valeur mini de vitesse de rotation des moteurs. si elle est trop basse, les moteurs saccaderont en début de plage. Il faut la définir comme étant la commande mini pour avoir une rotation fluide des moteurs.

[Vinzzhh]

Il faut que tu calibres tes ESC, sans retoucher les valeurs à la main. Il y a un tuto sur le forum. Je suis surpris par tes valeurs. Le min command est très bas, bien en dessous du 1000 à utiliser pour la calibration. On le baisse uniquement si les moteurs tournent légèrement au branchement de la lipo. Ton min throttle représente lui la valeur mini appliquée à l'armement. C'est aussi la valeur qui sera utilisée en Airmode, le mode qui permet de conserver le contrôle des axes à gaz 0. Il faut la définir le min throttle en fonction de la rotation de es moteurs, qui doivent tourner ensemble de façon fluide. Hors BLheli S, on est en général entre 1030 et 1050.
Sky a raison, tu devrais passer sur Betaflight.
Le mode que tu évoques est l'Airmode, c'est juste indispensable

[Beach]

Et petite précision. .. si ça dandine sur le pitch... il faut bien monter les valeurs de P et I (c'est pas surprenant de devoir le faire sur ta machine car elle a une architecture très allongé et les réglages pas défaut prennent plutôt des machine en X). Pour vulgariser sur ça se dandine tu monte pas et i. Si ça tremble sous tu compense en rajoutant un peu de D soit tu redescend le P.

[Mamatth]

Salut,
merci pour les réponses. Je ne travaille pas aujourd'hui, je vais donc essayer de le régler au petit oignon!!

[Mamatth]

Pour vous donner une idée de mes réglages :

ROLL : P=50, I=40
PITCH : P=90, I=65
YAW ; P=90, I=45

Je viens de mettre ces valeurs à PITCH. Le dandinage est toujours là mais plus rapide (avant, elle était à 75)

[Mamatth]

Yes!!
Je me rapproche des bonnes valeurs.

J'ai mis :
ROLL : P=50, I=40
PITCH : P=75, I=40

Le quadri a un comportement bien plus sain (il n'a presque plus la tremblote, je dirai même que c'est à peine perceptible). Je trouve, en plus qu'il est plus stable en Acro que dans les autres modes!!
Y'a plus qu'à affiner...

Est-il vraiment nécessaire de retoucher les valeurs de Min Command et min Throttle puisque ça marche très bien comme ça?