Mon [ZMR 250], de A vers Z

[PhilPagan]

Merci pour ce tuto Dom, c'est clair et précis.

Je comprends que
- si mes ESC sont réglées pour déclencher à un niveau PPM "plus haut" que le throttle min envoyé par la Naze32, il faut mettre plus de gaz pour les lancer.
- en remontant le niveau bas sur la Naze via CF, ils vont donc démarrer dès que je mets les gaz, ... mais je perds alors en dynamique min-max throttle, c'est bien ça ? D'où alors l'intérêt de pouvoir baisser le seuil sur les ESC.

Problème : je n'ai pas d'alim protégée pour faire la manip
D'autre part, pour programmer les ESC, je suppose qu'il faut un adaptateur pour les connecter au PC
Je vais donc remonter le seuil PPM de la Naze32 et viser à ne l'augmenter qu'au minimum. Tant pis pour la perte de dynamique sur le stick, même si l'impact est probablement augmenté du fait d'être en 4S.

PS : un calibrage ESC doit normalement permettre de les étalonner ... mais j'avais bien noté qu'il ne fallait pas le faire avec les BLHELI
Pas de problème ni avec la couleur rouge , ni avec le fait de ne pas mettre les hélices pour les essais ... loin de moi cette idée !

[Belov]

C'est bien ça.

Sauf que quand on augmente le min throttle, ça veut dire qu'à l'armement ça tourne plus vite et que le zmr peut décoller immédiatement après l'armement. Faut donc faire gaffe.
Pour ma part, le souci que j'avais était bien dans le réglage des esc.
Faut un jour que je me décide à reflasher les sunrise

J'ai une alim de labo, qui doit être protégée contre les éventuelles courts-circuits. Sinon, il y a des gus qui ont fait un fusible à base de lampe 12v de voiture.

[PhilPagan]

Ah OK ! Ca les fait démarrer ensemble et ça réduit la dynamique min-max ... mais le seuil min n'est pas "à 0" pour autant
Effectivement gênant

Pas bête l'ampoule en fusible ... à voir si ça peut potentiellement supporter les 15 à 16V du 4S ... encore que je peux utiliser la 3S achetée pour le vRx pour faire ces essais.
Mais comment raccorder les ESC au PC ? Il faut bien un adaptateur ?

[PhilPagan]

Il semblerait qu'on peut paramétrer / flasher les ESC BlHeli en utilisant BLHELI Suite avec Cleanflight !?
Gros avantages : simple et pas besoin de l'adaptateur USB pour interfacer les ESC.
Quelqu'un a testé ?
Flash and Program BLHeli ESC via Cleanflight – Flight Controller

[Belov]

Je n'ai jamais essayé à travers cleanflight.
La suite BLHeli est très simple à prendre en main.
J'avais l'idée de faire un tuto, mais en cette fin d'année, je me suis démotivé

Au passage tu as vu la nouvelle de version de cleanflight ? Elle fait toute belle toute propre.

[PhilPagan]

Oui, j'utilise CF 1.1.0.
Très propre et plutôt facile à utiliser.

Hormis le "problème" moteurs non synchronisés, j'ai une interrogation : sur ma Naze32, la diode rouge reste allumée en mode Angle ou Horizon mais s'éteint quand je passe en mode Accro.
J'aurais mal programmé le switch sous CF ?
Sous CF, pour la voie AUX assignée au Switch (SD) de la Taranis, j'ai déclaré les positions Angle et Horizon, Accro étant la 3ème position mais qui ne se déclare pas (position par défaut).
Est-ce que tu as ce fonctionnement sur ton ZMR ?
[EDIT] lu sur la toile : ça semble normal

[Jakez]

Phil, bonsoir,
J'ai suivi depuis quelques jours la progression de la merveille; bien sûr je ne suis pas allé jusqu'à m'infliger la lecture de vos propos, pour moi totalement abscons, et me suis borné à regarder les images, et, à ce sujet, une question me taraude : sur l'image N°1 du 13/12, qu'as tu donc collé sur le toit ? serait-ce un panneau solaire???

[PhilPagan]

Bien vu mon cher Jakez !!!! T'as mis le doigt sur la partie la plus délicate et la plus technique de mon ZMR : le scratch de maintien de la Lipo [emoji38]
Une belle aventure en tout cas que le montage et le paramétrage du ZMR!
Super intéressant mais comme ce bout de fil sur lequel on tire avec à l'autre extrémité cette bobine qui n'arrête pas de se dévider
Enfin, moi, je prends mon pied et j'en redemande


Envoyé de mon K007 en utilisant Tapatalk

[Jakez]

J'suis pas vraiment fan de tricot...

[PhilPagan]

Ouaip, je me demande si le mien ne va pas ressembler à ça ...