RDQ182 by Sky

[Belov]

Dès la BF 2.0 et avec l'autotune, on voyait des PID et surtout P largement plus haut que les stocks.

[sky022]

J'essaie d'éliminer des vibrations (sur l'axe du Yaw seulement) qui apparaîssent autour de 20-30% de gaz. J'ai tenté l'amortissement de la FC par de la gaine de câble silicone mais ça n'a pas beaucoup d'effet...

L'analyse Blackbox est cohérente, puisqu'il n'y a pas de vibrations vues sur le roll ou le pitch. Sur le Yaw, c'est pas franc, les vibrations s'étalent sur une grosse partie du spectre (entre 0 et 100Hz)...
A votre avis, c'est possible de mettre un notch filter sur le yaw seulement ?

En orange : vibrations sur le yaw, en rouge en bas, position Throttle

log blackbox ici

[PhilPagan]

Je n'arrive pas à récupérer ton log file de google drive

[sky022]

Google rame... J'ai hébergé chez Free, j'ai édité le lien

[sky022]

Bon ben bilan de ce midi : 1 ESC cramé en vol. J'ai absolument rien compris, je sais pas pourquoi.
Il a dû y avoir pas mal de flammes/fumée car beaucoup de suie sur une partie de la machine... J'aurais bien aimer voir ça de l'extérieur

[PhilPagan]

Il aurait pas pris trop d'humidité, d'où court-jus ?

[kaizo]

Sky on fire today ! (et ça pue!)

[Beach]

J'avais pirater ton quad pour dimanche... chui deg c'est trop tôt. Lol

[sky022]

Je sais pas, peut-être l'humidité, ou autre... La bonne chose c'est que le câble d'alim lipo (+) ce soit détaché de l'ESC quand ça a cramé, de coup la lipo et la FC AIO n'ont pas pris trop cher.

J'avais pirater ton quad pour dimanche... chui deg c'est trop tôt. Lol

C'est bon j'ai du spare !

[sky022]

Le RDQ est passé en Kombini... Marre des vibrations que j'ai depuis le début. Au passage, même FC AIO Banggood (HGLRC) dans le 3" : exactement le même problème.

Ca m'a permis de faire une petite révision de la bête en même temps, pas plus mal.
Pas possible de passer en 8kHz sur la boucle PID par contre : taux d'occupation CPU autour des 50%. Je suis resté en 8/4/8 du coup