Systèmes de chronométrage, fiabilité et règlement ?

[PhilPagan]

En fait, je dirais qu'il faut qu'un système de chronométrage satisfasse à 1 critère principal : que l'erreur cumulée entre 2 voies (quelles qu'elles soient) ne dépasse pas X ms !
En fait, ça revient à parler de l'écart type entre les voies de chronométrage.
L'erreur max sur une seule voie n'est pas suffisante.

Si 2 pilotes ont des temps qui rentrent dans la fenêtre d'erreur, et bien on peut soit revoler (si c'est déterminant), ou pas.

[Belov]

On est d'accord mais qu'est ce que tu proposes pour mesurer la résolution à prendre pour la course ?
Les données constructeurs ne sont pas valables à 100% sauf pour des systèmes onéreux comme ceux qu'Arnaud a présentés.

[Mootronic]

Alors arbitrairement. 10ms par exemple.

[VladTepes]

@Phil : chronométrage et position, c'est la même notion Le but étant d'avoir un outil fiable qui assure l'un et donc l'autre. Si l'outil donne un chronométrage différent de la position, c'est qu'il n'est pas bon.
L'intérêt du chronométrage est qu'il n'y a pas besoin de juge humain pour qualifier la position. D'autant plus important si on parle de course d'endurance ou de course au tour.

Je ne suis pas tout à fait d'accord avec ça.

Tu peux avoir deux concurrents dans le même chrono, c'est à dire détectés avec une différence temporelle de l'ordre de la précision du système, et malgré tout être capable de dire qui est devant qui.

Ce n'est pas parceque ta caméra n'arrive pas à capturer une image par miliseconde que tu ne peux pas voir qui est devant qui au moment du passage de la ligne. Si un mec est devant l'autre à la fois devant et derrière la gate, c'est qu'il a été toujours devant, même si tu n'as pas l'image précise du moment où il a passé la gate.

En prenant ton exemple (peut-être un peu extrême) d'un drone passant la gate finale à 120 km/h soit 33 m/s. Une gopro ça peut monter jusqu'en 240 images par secondes et une caméra sur un rasbery pi 90 fps, du coup entre deux image, ton drone n'aura avancé de 14cm sur la gopro ou 37cm sur le rasberry pi.

Donc si tu positionne bien ta caméra, tu es certain d'avoir plusieurs frames où les drones sont visibles à la fois avant et après. Ce qui permet à un juge de départager des égalités sur la ligne.

[Belov]

Tu peux avoir deux concurrents dans le même chrono, c'est à dire détectés avec une différence temporelle de l'ordre de la précision du système, et malgré tout être capable de dire qui est devant qui.

Le cas que tu décris montre seulement que ton système de détection n'est pas fiable

Les dispositifs de photo finish sont très spéciaux et ce n'est pas une caméra de raspi qui les remplacera.
La caméra doit être placée à 90* de l'axe de la gate, sinon l'angle induit une erreur de parallaxe.

Le but d'un système automatisé est qu'il n'y ait aucune ambigüité.

Il manque toujours la définition de ce qui doit être pris en compte dans le quad pour signifier l'arrivée : l'avant ? l'arrière ? les moteurs ? le bout des hélices ? ou juste la détection du VTX ?