[ZMR 250] ZigoMaR #2, le retour

[ducatman2]

la vache... t'as réussi à déculotter une lipo
trop fort [emoji38]

Dingue effectivement, elle a pris tellement de G que son slip est resté sur place. [emoji725]

[Belov]

Zone naturistes a Kerlouan ?



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[PhilPagan]

Ouaip, pas terrible le slip des Nanotech, l'élastique ne tient pas et elle ne sont pas anti-fuites

Ce qui m'ennuie finalement le plus dans cet atterrissage "viril", c'est que 2 vis nylon de l'ensemble PDB-FC ont cisaillé (ou est-ce que c'était avant ). Evidemment, ce sont les vis dont les têtes sont entre les 2 frames basses => démontage de la frame basse et éventuellement de la haute pour remonter le stack
La visserie nylon, c'est léger mais à tous points de vue. Ca tient pas longtemps !

[Belov]

C'est fait pour faire fusible


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[PhilPagan]

Séance "réglage des PIDs" ce midi et grosse suprise, il m'a fallu monter de quasi 30% les P et I pour commencer à voir les premières vibrations "gaz à fond" Bien loin des valeurs initiales à 4.50 et 0.030
Et j'avais pris la précaution de remettre le TPA à 0.
J'en arrive donc au réglage suivant

Je trouve que ça fait beaucoup, mais le comportement du ZMR est stable, avec de bonnes tenues sur les angles Roll et Pitch et des variations rapides sans effets de bord (j'ai tellement dansé la gigue que j'ai failli me mettre au tas plus d'une fois).
Essais également de descente en chute libre (airmode activé) avec angle sur pitch + remise des gaz + roll à l'approche du sol ... et ça envoie bien. Ce test ne servait peut être à rien, mais je trouvais ça très drôle
Comme d'hab, je vais voir à l'usage !

[Beach]

Ouai c'est clair que ça fait beaucoup... mais se qui compte c'est le résultat.
Après va falloir les revoir à la baisse des que tu chausseras les 6"

[PhilPagan]

Oui, très probable !

[PhilPagan]

Quelques travaux sur mon ZMR aujourd'hui:
Cam & vTX :
- suppression des longueurs de fils
- ajout d'une prise servo côté vTX (pour les changements rapides de TX)
- Tilt à 30°

Frame :
Découpe de la frame haute pour ne pas gêner la cam
Découpe de la frame basse pour que le connecteur (bas) de cam ne touche pas avec le nouvel angle

Réglages : Abaissement P & I pour essayer d'éliminer les vibrations à fond de gaz avec les 6040

[PhilPagan]

Y'aurait pas comme un besoin de filtre LC à votre avis (j'en ai toujours commandé un) ?
J'avais changé le chemin de passage des câbles vidéo, sans succès.
Je pense que ça tient aux 6040 qui tirent plus de jus que les 5045.

[sky022]

Ces lignes sont pas trop violentes je trouve, ça m'arrive d'en avoir quelques-unes par ci par là. Un simple condo en parallèle de ta ligne d'alim cam/vtx devrait suffire...