Lantian Ltx HEX4 215

[redlink]

Je te dis ça demain soir parce que je n'ai pas ma machine avec moi. Après c'est sûre j'ai modifié mes PID en me basant sur des explications sur le net et j'ai peut être abusé sur le D.. Mais la méthode du net ne fonctionnant pas, j'y allais au tâtonnement pour essayer de trouver un bon réglage

[PhilPagan]

Le réglage du D est touchy et il est généralement conseillé de ne pas le modifier, ou en dernier lieu. Surtout pas en même temps que les P & I.
P & I sont indépendants, ils peuvent donc évoluer en même temps. Ils n'interfèrent pas l'un sur l'autre et leurs effets / limites sont différents (ce qui permet de les gérer en parallèle).
Dès qu'on touche au D, ça interagit sur P et I qu'on peut être amenés à reprendre.
Mon conseil serait donc de commencer par remettre D à sa valeur par défaut
Après, il ne faut surtout pas y aller par tâtonnement, c'est la meilleur façon de s'égarer et de se retrouver avec des réglages farfelus.
Il faut monter P & I par steps homogènes et réguliers jusqu'à ce qu'on sente que la machine commence à moins bien réagir. On redescend alors les P & I d'un step pour revenir à un comportement stable.
Je n'entre pas dans les détails, il y a de très bons tutos sur le sujet, dont ceux de Joshua Bardwell sur youtube.

[redlink]

Ok merci je vais me documenter

[PhilPagan]

Vas pas trop loin, Vinzzhh vient d'éditer un sujet qui tombe pile poil : Tuto réglages PID

[redlink]

Génial j'essaierai ça demain, merci pour l'info

[Sybal]

J'ai réçu aujourd'hui ma frame de spare, et... Oh! Surprise! Déjà des modifs. Et plutôt des bonnes.

Bras V1 :



Bras V2 :



Bon c'est moins pratique pour accrocher les ESC mais ça doit être autrement plus solide.

Pour le reste les spacers sont anodisés bleu au lieu de rouge! Ca fait plaisir!

[Vinzzhh]

Pour fixer tes ESC, tu peux les enrubanner autour du bras avec du scotch d'électricien.

[Sybal]

Aujourd'hui en mettant une de mes batterie je me suis rendu compte qu'elle avait une petite entaille. Du coup je tire un peu sur la gaine thermo pour regarder en dessous, et la il y a une petite entaille dans la cellule. Du coup j'ai pas oser l'utiliser.

Pourtant hier soir je l'ai charger sans avoir vu l'entaille, et aucun problème. Après vérification, j''ai l'a même tension dans chaque cellule.

Verdit? Morte ou pas morte?

[Beach]

Met la sur ton quad... tire bien dessus... si elle sent la fraise pas bon. sinon si les cellules sont équilibre... je pense que ça devrait le faire

[Sybal]

Pas de risque qu'il se transforme en boule de feu?