Micro coupures signal radiofréquence X4R S-bus

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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Belov
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Re: Micro coupures télémétrie X4R S-bus

Message par Belov »

D'expérience, le not synch de BLheli m'a parfois posé problème. Ce qui est bizarre car il le met dès lors qu'une des valeurs du min, mid, max (+qq autres paramètres) est différente d'un esc à un autre.
Après calibration, je prends la valeur max du min et la valeur min du max et je synchronise le tout. Ca m'a souvent débloqué des problèmes. Mes valeurs se situent vers 1020 pour le min, 1960-1980 pour le max.
Je fais un write sur l'ensemble.

Le looptime, tu peux le descendre sans crainte à 500 us (2KHz). Tu vérifies dans CLI en tapant la commande "status", le cycle CPU doit être < 20%

Oneshot125 : perso j'ai très souvent eu des pb avec donc je ne l'utilise plus au profit du multishot cf le Tuto de Vinzzhh

Si tu rencontres le pb dans cleanflight en faisant les tests moteurs, ça ne peut pas être la partie réception radio.
Les cables sont à vérifier au cas où avec un ohmmètre.
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Re: Micro coupures télémétrie X4R S-bus

Message par sebbmx-68 »

bon, j'ai fait le test des moteurs avec les hélices CCW et CW inversées pour que ça souffle vers le haut et plaque le quad au sol

Tout les moteurs fonctionnes parfaitement bien, je les ai fait tourner individuellement une petit dizaine de seconde à fond, et aucun n'a faibli, zut ça m'aurait bien arrangé dans ma résolution du problème.

J'ai réglé le Min-Throttle et le Max-Throttle.

Au min, il démarrent et sont fluides en rotation à 1018, j'ai rajouté 42 par sûreté et je l'ai configuré à 1060.

Le max, je l'ai mis à 2000 et j'ai étalonné les ESC, j'ai ensuite mis à fond chaque moteur l'un après l'autre et j'ai descendu doucement le cuseur pour entendre à partir de quand ils baissent de régime, ben dès que je descend à peine, chaque moteur diminue en tours/minutes.

J'ai donc ôté 20 et j'ai collé le Max-Throttle à 1980 et refait un étalonnage.

Le Middle Throttle est bien à 1500 dans Cleanflight

Du coup dans BL Heli suite, les 4 ESC sont synchro.

++
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Re: Micro coupures télémétrie X4R S-bus

Message par Beach »

Bah go...
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Re: Micro coupures télémétrie X4R S-bus

Message par Beach »

Mais j'ai toujours pas compris ou était ton problème de "coupure"
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Re: Micro coupures télémétrie X4R S-bus

Message par PhilPagan »

Ta procédure me semble tout à fait correcte en tous cas !
Tu la maîtrises ... ou tu suis les tutos à la ligne ;)
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Re: Micro coupures télémétrie X4R S-bus

Message par Belov »

Beach a écrit :Bah go...
Pas mieux, enfin si Gooooooooooo !
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Re: Micro coupures télémétrie X4R S-bus

Message par sebbmx-68 »

Déjà, un gros MERCI à tous :bravo: :respect: :super:

Je viens de passer une lipo, et il ne semble plus y avoir de problèmes, j'ai testé du vol lent, du vol rapide, grosses accélérations, prise d'altitude avec coupure totale des gaz, puis re-gros gaz et coupure, plein de flips dans tout les sens, etc, bref un test qui me semble le plus complet possible, et tout semble ok... !

Donc je sais pas trop ce qui c'est passé, est-ce l'ESC 4 désynchro qui foutais le souk...

Bon pour le moment, je ne crie pas victoire trop vite, demain soir, je vais passer 3 ou 4 lipos ( si madame me laisse partir :serenade: ) et je reviens vous dire si tout est ok.

Perso, j'étais convaincu que c'était du hardware, et donc à priori j'avais tord, en tout cas ça me fait de l’expérience et j'apprends au fur et à mesure.

Encore merci.
Beach a écrit :Mais j'ai toujours pas compris ou était ton problème de "coupure"
j'ai essayé d'expliquer le mieux possible dans le premier post, mais c'est pas facile à décrire exactement ce qui ce passe, c'est en gros, comme une micro coupure dès qu'une commande un peu musclée est demandée comme par exemple une prise d'altitude rapide, flips, etc. On entend les moteurs gueuler une micro seconde puis plus rien puis ça reprends et à la commande suivante, re-coupure, puis reprise comme si de rien n'était, etc...

++
Dernière modification par sebbmx-68 le lun. 5 sept. 2016 20:51, modifié 1 fois.
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Message par Beach »

Ouai cest une désynchronisation que tu decris.... donc on a bien fait la bonne procedure. Moi jai eu ca pendant un bout de temps dans comprendre et cetait mon min tritlle qui etait trop bas alors que ca tournait tres bien
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Message par Belov »

Comme j'ai mis plus haut, pas mal de pb ont été résolus en forçant la synchro des esc avec les memes valeurs ou parfois en reflashant les esc.
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Re: Micro coupures télémétrie X4R S-bus

Message par sebbmx-68 »

Ça me servira d'expérience en tout cas, merci à tous ;)

J'ai pris l'habitude de me débrouiller seul en cherchant (Google est mon amis) mais là, j'étais vraiment bloqué, votre aide m'a été précieuse.

Je vous tiens au jus après les tests de demain soir.

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