Mon drone n'est pas stable part en avant en mode angle et horizon

[Wared]

Bonjour à tous mon drone part en avant quand je suis en mode stablilisé
Même quand je le fait décoller et le stabilise en acro dès que j'active le mode angle il par vers l'avant
Merci d'avance pour votre aide

[PhilPagan]

Refais un étalonnage de l'accéléromètre (quad bien à l'horizontale).
Ca doit venir de là vu qu'en acro, l'accéléro n'est pas utilisé.

[Wared]

Je l'ais fait je calibre et sans que je touche o drone il se met à tourné et s'incliné légèrement sur la représentation de setup
Et quand je regarde le graph dans sensor. même quand je ne touche pas le drone le Giro capte des mouvements

[PhilPagan]

Refais la calibration 2 ou 3 fois et essaie en vol.
S'il a un comportement correct en acro c'est pas le gyro.