Chameleon 6" à moi...

[juan-lewis]

es tu en ibus?

Non, je suis en ppm.

C'est déjà une étape de passée!
Si tu es en 3.2, attention à l'inter "prearm". Mais si tu ne l'a pas configuré ça ne devrait pas poser de problèmes.
La deuxième chose qui me vient à l'esprit, si tu as laissé l’accéléromètre activé, il faut le calibrer et mettre le quad à plat.
D'ailleurs un autre conseil, tape la commande CLI: set small_angle = 42 pour élargir un peu l'angle. Le mieux est même de taper set small angle = 180 pour carrément pouvoir réarmer en plein vol, ou coincé dans un arbre.

Tiens nous au courant!

Je suis en 3.2 et je n'es rien fait au niveau du "Prearm", d'ailleurs je ne sais même pas ce que c'est...
Pour le reste je vais regarder...

Sur le même inter que l'armement j'ai mis l'allumage ou l'extinction des LEDs et ça ça fonctionne: éteint pas armé, allumé quand armé.

[Mootronic]

En PPM???
Mais c'est quoi ta radio et ton récepteur?

Édit: Ha oui effectivement je vois que tu étais un peu perdu au départ, ce qui t'as fait partir sur du PPM.
Si tu as un X4R ou un XSR, utilise plutôt le SBUS. Chez Flysky il me semble que c'est iBUS.

En fait chez FrSky, le protocole pour les voies s'appelle SBUS, et pour la télémétrie ça s'appelle le S.Port, du coup c'est un peu confusionnant.

[juan-lewis]

Ben je suis partit sur du ppm car un pote du boulot m'avait parlé de ça et comme c'est dispo sur le matériel que j'ai (X9D Plus et XSR).

Vous pensez que ça vient de là ? Pourquoi ça pourrait pas le faire et qu'est-ce que c'est alors que ce ppm ?

Edit: Je suis tombé là dessus:

http://frskytaranis.forumactif.org/t442 ... ort-kesako

Je crois que je vais ressortir le fer à souder... Heureusement ce n'est qu'un fil à déplacer !!

Et alors pour le Smart Port de FrSky, c'est juste pour la télémétrie ?

Re-Edit: je viens de voir sur le net que le S. Port n'est que pour la télémétrie, donc zou, je sors le fer et bascule en SBus...

Re-re-Edit: ça y est, je suis un homme nouveau et heureux, je suis en SBus...!!!!

Bon, je retourne voir coté config' pour voir ce que je peux faire...

[juan-lewis]

Bon, j'édit plus...!!!!!

Alors, ça fonctionne au niveau de l'armement.

UN GRAND MERCI à vous

Bon, maintenant, je me trouve avec des moteurs qui ne vont pas à la même vitesse et qui grognent quand je suis à fond.
En fait je n'ai qu'un seul moteur qui à l'air de suivre le positionnement du manche des gaz.

Aller, je vais chercher...

[Stef263]

Pour tes moteurs il faut refaire une calibration complète et tout va rentrer dans l ordre ;0)
Par contre tu dis mettre les moteurs à fond !!!
Fais gaffe tu vas cramer les esc ou un moteur.
En règle générale il ne faut pas pousser les moteurs à fond sans les hélices .
Et je ne dis pas qu il faut faire les réglages avec les hélices.

[Mootronic]

Alors autant c'est tant mieux si ça fonctionne en SBUS, autant ça aurait quand même du marcher en ppm, du coup je vois pas d’où venait le problème ^^
Peut-être avait-tu mis la voie d'armement sur les dernières voies?
Sinon la télémétrie est surtout pratique pour le script de modif de PID directement par la radio. Ce n'est pas indispensable.

Pour la suite, à peu près dans l'ordre:
- Passe en Dshot en protocole moteur, comme ça tu ne t'embête pas à calibrer
- Dans ta Taranis, modifie les plages de joystick pour avoir une course entre 1000 et 2000 dans Betaflight Configurator (chez moi ça va de -97.7 à +97.7)
- Dans BF configurator, onglet receiver, met le stick min à 1010 et stick max à 2000
- Vérifie le sens des moteurs et la valeur des butées (1000 - 2000) avec BlHeli suite
- Vérifie le sens du yaw de ta carte de vol (si tu ne l'a pas mise dans le sens de la flèche imprimée sur celle-ci)
- Met de l'expo sur le pitch et le roll
- Petit vol à vue tout doux, d'environ 30s
- Vérifie la température des moteurs
- Maiden complet en immersion, à fond dans les gates, à toi les powerloops, les dives d'immeubles etc.

[juan-lewis]

Bonjour,

Pour le Dshot c'est bon, je suis en Dshot 600.

Pour la radio c'est bon, j'avais déjà fait mais en passant en SBus ça a décalé un peu donc je viens de refaire.

Dans BF j'ai mis sur 1010. D'ailleurs si c'est sur 1000 impossible d'armer les moteurs...

Pour les moteurs:



Le yaw je pense que c'est bon car dans BF l'animation fait les mêmes mouvements que mon drone.

Pour l'expo j'ai pas tout compris...

A la suite de ça, j'ai toujours les moteurs qui ne tournent pas à la même vitesse aléatoirement en fonction des coupures batteries.
Un coup ça peut être le 4, un coup ça peut être le 2. Mais c'est marrant parce que sur le vu-mètre ça ne monte pas trop mais j'ai quand même l'impression que la vitesse augmente...

Par contre, je viens de voir qu'en enlevant "Accelerometer" c'est bon, ça tourne à peu près pareil.

A+ et merci.

Edit: Ayyééééééé, ça vol....



Bon, c'est juste quelques centimètres au dessus du lit histoire que quand je coup ça se pose délicatement.

Je vais reprendre toutes les vis avec du frein filet, charger la batterie à fond et je verrais le reste demain...

[juan-lewis]

Bonjour,

Deuxième petite sortie, première casse.

Je résume.

Comme avec l'accéléromètre d'activé les moteurs prenaient bizarrement leurs tours, je l'ai désactivé.
Hier, décollage, tentatives de maitrise, pas évident mais tout allait pas trop mal.
En discutant avec un pote du boulot, celui-ci m'a dit de remettre l'accéléromètre et comme ça je pourrait mettre les modes de vol afin d'être plus "cool" pour apprendre. Lui aussi ça lui faisait cette histoire de tour moteurs aléatoire à "vide" et qu'avec les hélices pas de problème.

Ni une ni deux, hier soir je réactive l'accéléromètre. A midi, nouvelle tentative.
Je décolle, ça part un peu à gauche et le drone ne se remet pas horizontalement tout seul.
J'active donc le mode "Angle" via un inter. C'est pas vraiment mieux.
Je me repose, active le mode "Horizon", décollage, ça monte un peu et là, je ne crois pas avoir fait de bêtises, le drones se met sur le coté et file à toute vitesse sur le sol.
Une hélice bien tordue, trois moteurs avec des roulements qui font du bruit, le biper qui à un peu ramassé et surtout un gros coup au moral.
Avoir fait un montage super propre et se retrouver avec une bouse, flute...!!!

Maintenant, je me retrouve avec des moteurs 2 moteurs sur 4 qui accélèrent tout seul sur un filet de gaz quoi que je puisse faire sur la config'.

Je pense que tout ça découle du fait qu'avec l'accéléromètre les moteurs avaient l'air de faire un peu n'importe quoi...

Alors, à votre avis et il sera précieux, qu'est que je fais ?
Je rachète des moteurs car les vibrations seront trop importante pour la carte, je reprend la config' de zéro ?
Là je suis dépité, je m'attendais à faire de fausses manip' et éclater des hélices mais pas à quelque chose comme ça...

J'ai raté un truc ?

Merci à vous...

[PhilPagan]

Comme avec l'accéléromètre d'activé les moteurs prenaient bizarrement leurs tours, je l'ai désactivé.

Sans les hélices, il est normal que le quad monte dans les tours sans qu'on joue sur les gaz : il essaie de compenser les erreurs enregistrées sur le gyroscope en montant les gaz de certains moteurs. Comme il n'y a pas d'hélices, pas de correction d'assiette ... la FC augmente donc les gaz sur les moteurs pour toujours essayer de corriger le tir ... etc
L'accéléromètre n'a rien à voir là-dedans.

Ni une ni deux, hier soir je réactive l'accéléromètre. A midi, nouvelle tentative.
Je décolle, ça part un peu à gauche et le drone ne se remet pas horizontalement tout seul.
J'active donc le mode "Angle" via un inter.

J'en déduis que tu as décollé en mode Acro !?
Si oui et si le quad se met sur un angle roll / pitch, normal qu'il n'en bouge pas tant que tu ne lui donnes pas l'ordre contraire ... c'est le mode Acro.

J'active donc le mode "Angle" via un inter. C'est pas vraiment mieux.
Je me repose, active le mode "Horizon", décollage, ça monte un peu et là, je ne crois pas avoir fait de bêtises, le drones se met sur le coté et file à toute vitesse sur le sol.

Est-ce que tu as bien calibré l'accéléromètre ?
Ca se fait sous Betaflight quand le Quad est parfaitement à l'horizontal.
Cette manip est primordiale quand on utilise l'accéléromètre.

Bon courage et te désole pas trop, ce genre de situation nous arrive à tous, même aux meilleurs
Les racers sont des bêtes de courses qui vont vite et qui occasionnent pas mal de casse. On est bien loin du vol pépère sur drone avec GPS et tout le toutime de capteurs.

[juan-lewis]

oui, j'ai bien calibrer l'accéléromètre, plusieurs fois d’ailleurs...

Pour les roulements qui grognent, ça risque pas de perturber la carte par des vibrations importantes ?
Je ne vais pas en racheter tout de suite si c'est pour de nouveau me foutre en l'air... Enfin plutôt au sol...!!!!

Par contre, petite question, dans BetFlight, il y a moyen de sauvegarder la config' de la carte via le CLI mais aussi via une case Backup/Restore.
Avec les deux façons je fais une sauvegarde, je change quelque chose sur la carte et je recharge.
La modif' que j'ai fait n'est jamais écrasée, c'est comme si rien ne se passait, j'ai raté quelque chose ?