demande d'éclairage sur openpilot

[MikoRace22]

Bonjour a tous,

j'ai besoin de bien comprendre certain point pour avancer et éventuellement voir même surement améliorer mon drone...

je vous met quelque photo ça sera plus simple pour les futurs chercheurs



3: ATTITUDE la valeur de l'angle au drone. ok
...RATE la vitesse de l'angle par seconde ok
...RATE YAW: la je sais pas ?????

4: FACTEUR: la vitesse d'exécution ok
5: alors la j'ai eu besoin de toucher mais comment l'expliquer c'est un peu une parti qui ma soûler, j'ai rencontrer pas mal de galère...
6: pareil que 5 mais jamais touché



7: aucune info a ma connaissance
8: il me semble qu'il y a un rapport avec le n°6 mais pas plus d'info
9: comme pour le n°8 mais en rapport avec le n°5 pas plus d'info



10: aucune info a ma connaissance



1: apres avoir testé bank1, 2 et 3 je n'ai pas vu de diff mais en faisant les photos je pense qu'il y a un rapport avec le n°11 TXpid... a confirmer
2: j'ai compris le mode ATTITUDE (stabilisé), RATTITUDE (a 80% du manche on passe en RATE par défaut) et RATE sans les gyro je crois
pour les autres choix j'ai besoin de vous...



11: aucune info a ma connaissance a par peut etre un rapport avec le n°1


voila pour le moment les questions que je me pose sans trouver réponse ou alors elles se contre disent ...
je modifierai ce post au fur et a mesure

un grand merci d'avance pour le temps que vous prenez a me lire et surtout a me répondre
j’espère avoir pris une bonne initiative



P.S: SI J'AI MARQUE DES BETISES FAUT ME LE DIRE HEIN ^^

[weedo35]

Wow le pavé, j avais fait un poste similaire sur Facebook, j avais les même question, je te cherche le lien

Envoyé de mon 6045Y en utilisant Tapatalk

[Beach]

Bah la en faite tu poses la même question plusieurs fois. Sur les 3 fenêtres on règle exactement les mêmes choses sauf que qu'en mode expert etc on a plus de paramètre.
Donc du coup pour résumer.
Attitude(valeur à regler) c'est l'angle maximal autorisé à ton quand en mode attitude (mode de vol). Rate c'est donc la vitesse de rotation comme tu l'a mis et le raté yaw est la même chose sur la voie des rates donc la rotation gauche/droite.

A droite de la fenêtre tu peux ajouter un peu d'expo se qui est sympa sur le pitch et roll pour te permettre de faire des flip rapide tout en gardant une sensibilité normal proche du centre.

Le 5 est la partie que la plupart des gens redoutent mais qui est très très importante. C'est le niveau de correction (PID) automatique de ton quad. Si t'es valeurs sont trop élevés ton quad va vibrer car il va corriger trop fort (et donc recorriger en boucle la trop forte correction), si c'est pas assez haut ta machine va être trop mole et pas bien verrouiller sur sa position.

Sur CC3D utilisé les 3 Banks justement pour trouver tes réglages. Tu te laisse la bank1 avec tes réglages qui vol et sur 2 et 3 tu mets des valeurs expérimentale pour essayer d'être le plus haut possible sans que ça vibre. Les pid est une notion difficile à comprendre et tu auras plein de vidéo qui illustre l'impact de chaque valeur P I et D. Les deux valeurs les plus importante pour nos quad sont le p et le i (surtout le p même)

Tu n'as pas vu de différence entre les différentes Banks car elles sont réglé de la même façon je pense. Affecte bien les différentes Banks à différents mode de vol mais comme tu utilises encore les 3 modes de vol ça va être difficile de faire des comparatifs de pids.

[Beach]

T'occupe pas des autres modes de vol sinon, ils sont pas adapté à nos quad. Tu as juste le mode Cruise contrôle qui est interressant car il va coupé les gaz automatiquement quand ton quad est à la envers facilitant les flips

[MikoRace22]

Wow le pavé, j avais fait un poste similaire sur Facebook, j avais les même question, je te cherche le lien

cool merci ^^ je lis la suite car la y a du pavé ^^

[PhilPagan]

... mode Cruise contrôle qui est interressant car il va coupé les gaz automatiquement quand ton quad est à la envers facilitant les flips

T'es sûr que c'est bon de garder ce type de contrôle auto Beach ?
L'Airmode, oui, parce que ça ne modifie pas le pilotage mais là, c'est la machine qui prend le contrôle sur le pilote.

Il vaut mieux apprendre le plus rapidement possible à voler 100% manuel, les assistances modifiant le comportement du quad et les sensations du pilote.
C'est comme de rester en mode attitude/angle, on aime au début parce que ça stabilise le racer mais rapidement on déteste parce que ça intervient trop dans le pilotage. Le mode rate/acro est le seul retenu par 100% des pilotes et plus tôt on y vient, plus rapidement on progresse ... même si c'est un peu plus difficile au départ (mais les simulateurs sont là pour apprendre).

[Beach]

Oui je suis d'accord mais la il vol en stabilisé alors je lui donne les éléments qui vont lui permettre de prendre du plaisir.
Pour le tanage de vol en acro je vais attendre demain avant de m'y mettre ! Lol

[MikoRace22]

A droite de la fenêtre tu peux ajouter un peu d'expo...

Le 5 est la partie que la plupart des gens redoutent...

Sur CC3D utilisé les 3 Banks justement pour trouver tes réglages...

sur le mode acro j'ai mis 30% d'expo.
ok pour le 5 mais c'est chaud a regler, la comme ça, ça va a peu pres car il oscille (un peu)en descente verticale...

pour le test des bank je peux les tester sur le mode 1 et 2 c'est plus ou moins la meme chose, j'ai juste a faire une copie du mode et je met 2 bank différente... mais on parle bien de modifier la photo 11?
j'espere qui a du français sur youtube ^^

[MikoRace22]

... même si c'est un peu plus difficile au départ (mais les simulateurs sont là pour apprendre).

le simulateur ma bien aider quand mon drone était en hospitalisation ... j'utilise freerider avec une manette xbox 360 la sensibilité n'est pas la même et en free impossible de paramétrer.

c'est quoi le airmode c'est pas la premiere fois que j'entend ça...

[Beach]

Airmode pas dispo sur CC3D c'est un paramètre qui maintien la machine quand les gaz sont à zéro.
Il est normal que ta machine oscille en descente verticale car elle rencontre les vortex créer par tes propres hélices. De toute façon on descent plus à la verticale avec l'expérience. Avec de l'angle à la caméra c'est même très difficile.
J'ai l'impression que tu as déjà pas mal volé mais que tu es rester avec tous les paramètres de débutant. Il était temps que tu rencontres d'autres pilotes.
Soit le bienvenue parmis nous mais on risque vraiment de te bousculer dans ton pilotage... dans le bon sens bien sûr.
On a une rencontré le 3 juillet. Regarde si tu peux y être mais ya un peu de route.