QAV210 by Belov
Publié : mer. 20 juil. 2016 13:27
Comme je viens juste de recevoir mes SP Racing F3, je vais pouvoir démarrer le montage du QAV210 from Aliexpress à pas cher.
Frame : QAV210 à 13.62 €
FC : SP racing F3 à 10.78 €
ESC : FVT littlebee 20A ou 30A selon motorisation - 26.33€ /43.06 €
Caméra : Foxeer Arrow HS1190 - 40 €
Hélices : Tripale 5045BNV2 et Tripale TJ5045
FC : Looptime à 250 us (4K) CPU 11%
A 125us : CPU 100%. et pas possible de mettre à 200us.
Moteurs : grande question !
Initialement mon intention était de monter les F60 dessus, moteurs très coupleux pour avoir de très bonnes reprises même si les kv sont faibles pour du 5". Mais ils ne sont toujours pas arrivés
En stock, j'ai
mes vieux DYS 2206 - 2300 kv du ZMR250
des cobra 2204 - 1960 kv du Vortex
Tiens une remarque au passage.
En flashant mes 2 nouvelles SP F3 à peine déballée avec Betaflight 2.9.0, serial, sbus, telemetry, lopptime à 250, airmode, armement, je remarque sur l'une que le status CPU est à 36% !
Oh bizarre quand normalement c'est de l'ordre de 11 %. Etonnement et grognement.
Une petite ampoule s'approche de ma cervelle... as tu calibré les accéléromètres de la FC ? bah non pas encore. Hop calibrage et là miracle un CPU à 11%. C'est pas cher et ça peut rapporter.
Moralité : soyez zen et calibrez la FC, les melons, les tomates, les abricots, calibrez tout !
Pour ma mémoire de poisson rouge :
Penser à régler le airmode si trop haut : set airmode_activate_throttle = 1350
J'aime pas trop le quad qui plane de trop en gaz à 0.
Tant qu'à être dans le CLI :
set pid_process_denom = 1 : ca fait pas de mal
Frame : QAV210 à 13.62 €
FC : SP racing F3 à 10.78 €
ESC : FVT littlebee 20A ou 30A selon motorisation - 26.33€ /43.06 €
Caméra : Foxeer Arrow HS1190 - 40 €
Hélices : Tripale 5045BNV2 et Tripale TJ5045
FC : Looptime à 250 us (4K) CPU 11%
A 125us : CPU 100%. et pas possible de mettre à 200us.
Moteurs : grande question !
Initialement mon intention était de monter les F60 dessus, moteurs très coupleux pour avoir de très bonnes reprises même si les kv sont faibles pour du 5". Mais ils ne sont toujours pas arrivés
En stock, j'ai
mes vieux DYS 2206 - 2300 kv du ZMR250
des cobra 2204 - 1960 kv du Vortex
Tiens une remarque au passage.
En flashant mes 2 nouvelles SP F3 à peine déballée avec Betaflight 2.9.0, serial, sbus, telemetry, lopptime à 250, airmode, armement, je remarque sur l'une que le status CPU est à 36% !
Oh bizarre quand normalement c'est de l'ordre de 11 %. Etonnement et grognement.
Une petite ampoule s'approche de ma cervelle... as tu calibré les accéléromètres de la FC ? bah non pas encore. Hop calibrage et là miracle un CPU à 11%. C'est pas cher et ça peut rapporter.
Moralité : soyez zen et calibrez la FC, les melons, les tomates, les abricots, calibrez tout !
Pour ma mémoire de poisson rouge :
Penser à régler le airmode si trop haut : set airmode_activate_throttle = 1350
J'aime pas trop le quad qui plane de trop en gaz à 0.
Tant qu'à être dans le CLI :
set pid_process_denom = 1 : ca fait pas de mal