Drones-Breizh

Bonjour,
voici une présentation rapide de mon drone et de son jumeau.
Pour commencer la frame :
il s'agit d'une base entièrement imprimée en 3D ABS.



Vous pouvez trouver les sources sur thingiverse
Et bien pourquoi imprimé en 3D ? parce que je pouvais le faire et que je trouvais cela plus économique (casse) et pratique (modifications).

Ainsi j'ai pu modifier petit à petit les points fragiles du drone, mais aussi modifier la forme pour s'adapter à une board précise, ou encore ajouter un emplacement pour le sonar.

Les hélices type 10x4.5


Baterie 4S lipo Floureon


Radio commande Turnigy 9x (9ch), rétroéclairage LCD ajoute, alimentation via batterie 2S et port USB pour charge tablette. Je l'ai flashé avec er9x pour plus de fonctionnalités.
Support Tablette Archos 80 9G pour l'utilisation de
"Q Ground Contol" pour le bakadrone #2.


Le support permet aussi d'ajouter une action cam.



Je parlais de deux jumeaux, ils sont presque pareil sauf qu'ils ne se composent principalement pas de la même board :
bakadrone #1:
Carte Contrôleur (évolution de la première à la dernière):
- CC3D Atom OpenPilot, que je n'ai jamais réussi a configurer correctement. Il m'a valu de grosses entailles sur la main suite à un mauvais paramétrage et un emballement des hélices. (ça a tout cassé.). Bref, j'ai fini par le flasher en betaflight, puis le virer car moins pratique que les type naze32 like

- F1 (illuminati 32 que j'ai payé 4€05!! chez hk)

J'ai bien aimé mais vite été bloqué par le manque de port Série (GPS) et l'intégration du sonar qui semblait problématique.
- F3 SP Racing Deluxe pour palier aux manques du F1. Après plusieurs essais avec cleanflight, je n'arrivais pas à faire fonctionner le sonar et GPS. Finalement j'ai découvert qu'avec les dernières version 1 cela fonctionnais, mais plus avec les plus récentes... Je suis donc passé à iNav Flight qui paraissait plus adapté. GPS et Sonar fonctionnent.
- F7 Omnibus F7 V2 que j'attends toujours en provenance de chine...


ESC 40A opto HobbyWing pas trop cher

moteurs 2830s 800kv


bakadrone #2:
Carte Contrôleur :
Navio 2 avec Raspberry pi3 doit permettre le mode full autonome au drone. (via arducopter).


Camera Raspberry pi

avec gimbal imprimé 3D


ESC 30A opto Afro simonK dshot

moteur 2830s 900kv

J'imagine que la photo de la radio (9x) a été prise avant le flash en Er9x car le screen est celui du firmware d'origine flysky

Sinon, je n'ai pas suivi depuis un moment les montages à base de raspberry. A la base c'était évité et l'apm était priviligié. Mais beaucoup de choses ont changées avec l'arrêt de 3DR et je suis intéressé par ton montage.

Tu as eu l'oeil pour le firmware ! Oui c'était avant que j'arrive a flash en er9x avec un Arduino !

Sinon je galère pas mal a paramétrer APM et le navio 2, le fait que je n'y connaisse rien en drone n'aide pas c'est sur ! Enfin je finirais pas réussir.
Pour le moment il ne vole pas. Mais :
- il se connecte tout seul à un clé 4G orange en reverse proxy (en gros le port télémétrie du drone est accessible via un serveur ovh), et donc accessible avec une simple connexion internet.
- il stream un flux vidéo en provenance de la cam raspberry.
- il stabilise la caméra avec 2 servos
- récepteur connecté et fonctionnel. Mais rien de paramétré.
- il bouffe la lipo a rien faire.


Et je galère à faire reconnaître le sonar Maxbotix serial. (fonctionne en ligne de commande, mais avec des valeurs moisies dans mission planner.)

Voilou, ça avance, mais pas vite. Ensuite il faudra que je trouve de grands terrains dégagés.

petites Photos:


Vue avant camera


Stabilisation.