Drones-Breizh

Bonjour et re-bonjour.

Comme indiqé dans ma présentation, je suis nouveau, et ceci est la présentation de mon nouvel hexacopter en kit monté moi-même.

J'ai commandé sur internet ces différents articles pour le monter :
[*] Le kit avec le cadre, moteurs, ESCs, et arducopter apm 2.6 : https://fr.aliexpress.com/item/F550-Qua ... 05124.html
[*] La télécommande FS-i6 (TX et RX) https://fr.aliexpress.com/item/Most-Pou ... 53231.html
[*] Deux lipo 5000 mA/h https://fr.aliexpress.com/item/HRB-Bran ... 22429.html
[*] De quoi supporter le poids de toute ça : https://fr.aliexpress.com/item/DJI-F450 ... 86550.html

et quelques babioles pour la charge et autre...

Bon alors l'inconvénient quand on débute dans le DIY (même avec ce kit), c'est qu'il n'existe pas de mode d'emploi, de guide de montage ou autre. Heureusement mon anglais n'est pas trop naze, j'ai soudé, fixé, tout va bien. J4ai même réussit à faire le bind (le pairage) entre la télécommante et le récepteur, et à tout configurer sur MissionPlanner.

Quand je branche tout, que j'allumes manette et drone, j'ai bien le niveau de materie du drone qui s'affiche sur la manette, et j'ai pu calibrer la commande sur mission planner donc je sait que le drone me reçois.

Par contre, impossible à l'allumage de faire tourner un moteur. Sur mes deux autres drones, quand on déramme tout le petit monde, on met les gaz au min, puis au max, et après on peut faire voler le bazard. Là, cette manipulation là je n'arrive pas à la faire, alors même que j'ai les niveaux de batterie sur la manette... C'est con après tout ce détour de ne pas parvenir à faire cette manipulation ridicule.

Une idée ? je ne trouve rien, sur youtube tout le monde montre pleins d'options de la manette, mais personne ne montre comment faire la manip sauf ce jeune : https://www.youtube.com/watch?v=I4vVPaqQjAQ mais chez moi, ça ne fonctionne pas

Merci pour votre aide !

est ce que ta radio est bien reconnue par l'APM ?
Les connexions sont à vérifier ensuite à voir dans le logiciel arduPilot si la config est bonne

Es tu sur que ta machine peux fonctionner avec des lipo 2S ? Ce genre d esc peux ne permettre un fonctionnement qu'à partir de 3S

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

Merci pour vos réponses.

Alors ça fonctionne avec lipo 2S oui.

J'ai trouvé une astuce, c'est un peu lourd :

1- j'allume la commande
2- je met les gaz au max
3- j'allume l'apm
4 j'attends 4-5 secondes, et j'éteint l'apm
5- je re-branche l'apm et j'attends un "bip" (4-5 secondes enccore)
6- je met les gaz au mini et j'attends 2 bips (parce que 2S à priori si j'avais du 3S j'aurais 3 bips)
7- c'est bon.

Mais la manipulation est à re-faire à chaque remplacement de batterie... C'est en fait la manipulation pour synchroniser les ESCs a priori. Je ne sais pas si c'est normal de devoir le faire à chaque fois ?

Enfin bon, désormais le drone "fonctionne", j'ai vérifié le sens de rotation des hélices (certaines n'était pas bonnes, j'ai inversé les connectiques des ESC pour que tout soit dans le bon sens. Par contre, le drone "cabre" en arrière au décollage comme montré dans cette vidéo : http://urlz.fr/5Iev Sauf que la solution n'est pas la bonne pour moi.

Un problème en cache un autre... Mais après ça je croise les doigts le drone seras prêt

L'objectif de mon téléphone est HS, mais je ferais photos et videos avec celui de ma femme si possible rapidement.

tu cours a la catastrophe.... Il y a plein de chose a calibrer sur une apm avant de pouvoir voler.
Radio
esc
compas
configuration des modes de vol
....

Voici un tuto en francais trés bien fait par un membre d'un autre forum

https://drive.google.com/file/d/0ByipkH ... hzOXc/view

bon potassage

et passe sur du 3s, ou branche en série tes accu en 2s pour avoir du 4s mais il faudra changer tes hélices, la en 2s tu n'auras pas les ressources nécessaire en vol rapide pour des changement de direction et ton drone va finir au tas

Merci guillaume22 pour le doccument.

Cependant ormis l'autotune et le fait que je n'ai pas de controleur de tension directement relié à l'apm, (mais ma télécommande me donne l'info ET j'ai un contrôleur "externe" qui bip quand c'est plus possible). Tout ça je l'ai déjà fait ce matin

Par contre j'ai essayé de me lancer mais vraiment, tous le smoteurs tournent dans le bon sens, les élices sont les bonnes (selon le sens) mais impossible de décoller : l'avant passe au dessus de l'arrière.

C'est noté pour les batteries... ça me fais "suer" parce qu'elles sont neuves et achetés pour le drone c'est le vendeur qui les conseillait.

J'avais pas vu que les lipo sont en 2S
Une cata pour un 550, c'est mini du 4S pour pouvoir soulever quelque chose. Un setup de 550 c'est au minimum 1.2 kg et plus si tu mets une nacelle et d'autres accessoires.

Ton système d'armement n'est pas le bon et même dangereux. Mettre des gaz au max, c'est pour calibrer des esc.
L'APM dispose de pas mal de doc sur le net vu que le projet est open source. Tu y trouveras un paquet d'info.

recalibre bien ton imu a plat, vérifie sur mission planer que tu n'as pas de mixage radio (tu es bien en mode avion ?) sur l'onglet receiver (radio ) regarde qiuand tu actionne ton throttle que ca ne fait pas bouger les autres voie. Revérifie que tes moteurs sont bien attribuer au bonne voie.

Merci messieurs.
@guillaume22 :
Hier tu m'as dit :

branche en série tes accu en 2s pour avoir du 4s mais il faudra changer tes hélices

Si je prends des 4s comme l'indique Belov, c'est pareil alors ? je change mes hélices pour quelles dimensions ?

Concernant ma radio, Non je l'ai mise en mode "copter" .... ce qui semble, à te lire être une bêtise... Je ne pensait pas que ça pouvait avoir une incidence en fait.

@Belov:
le wiki de ardupilot dit :

Turn on your transmitter
1- Plug in your LiPo battery. The red and blue lights should flash for a few seconds as the gyros are calibrated (do not move the copter)
2- The pre-arm checks will run automatically and if any problems are found an APM2.x will double blink the red arming light,
3- Check that your flight mode switch is set to Stabilize, ACRO, AltHold Loiter, or PosHold.
4- Arm the motors by holding the throttle down, and rudder right for 5 seconds. It takes approximately 5 seconds the first time the copter is armed as it re-initialises the gyros and barometer. Do not hold the rudder right for too long (>15 seconds) or you will begin the AutoTrim feature.

1- ok
2- je n'ai pas le problème
3- ma position 1 sur swC c'est stabilized, donc c'est ok (réglé avec mission control, c'est sur que c'est bon, quand je bouge le switch, j'ai bien la surbrillance verte qui change de mode).
4- comme le fait le jeune homme dans la video que j'ai posté plus haut. Mais bas + droite avec les gaz 5s ne change rien pour moi :/


En tout cas, c'est vraiment sympa de m'aider, personne n'y comprends quoi que ce soit dans mon entourage, je suis un peu seul et démuni en fait