Drones-Breizh

Bonsoir à tous,
Je suis nouveau sur le forum et j'aurais besoin d'aide pour mon Vortex 285.

Cette machine n'est plus tellement au gout du jour mais elle fonctionne encore très bien (enfin presque) et
me permet un apprentissage en drone racer.
Tous les composants sont d'origine sauf la caméra que j'ai remplacée par une runcam swift.
Les moteurs sont des T Motor 1806-14 2300kv et la machine n'a jamais subi de crash.
Comme tous les réglages sont accessible dans les lunettes, voilà ce que je vois :

Immersion RC Vortex 1.0.0.21
Battery volts : 16,5v (4s)
Battery capacity : 1500mAh
Vtx Frequency : 5740Mhz
Vtx Band/Chan : IRC/FS CH1
API Version : 1.8
FC Version : 1.8.1 CLFL

Dans les Protunes proposés, jai choisi :
Pilot 10 (Ummagawd)
Props HQ 5040
Motor T Motor 1806 2300kv
Cam Gopro
Style precision

PID Setup
ROLL P 4,4
I 0,043
D 23

PITCH P 8,0
I 0,040
D 19

YAW P 9,9
I 0,052
D 0

RC Setup
RC Rate 1,15
RC Expo 0,65
Roll Rate 0,50
Pitch Rate 0,50
Yaw Rate 0,55
TPA 0,00
Throttle Expo 0,00

FC Setup
Loop time 1500
PID Controleur Rewrite

Tout fonctionnait bien jusqu'à ce que j'opte pour des hélices bipales DALPROP 5045 BN (Gemfan 5030 auparavant)
Depuis j'ai des vibrations importantes 2 secondes après le décollage en stationnaire mode angle, vol à vue.
Le problème vient peut être de l'équilibrage des hélices (j'ai testé 3 paquets d'hélices mais sans améliorations)
Peut être un réglage des PID mais je n'ai pourtant rien modifié par rapport au protune proposé.
Peut être que les moteurs ne conviennent pas à ce type d'hélices ?

Vous avez sans doute la réponse à mon petit problème, ou tout au moins pouvez vous m'aider à orienter mes recherches ?

merci

Ça aurait été bien de passer par la rubrique "présentation". Mais la réponse à ton probleme se trouve dans les PIDs. Il te faut certainement baisser ton P sur roll et pitch


I believe i Can crash !

Beach je crois que pic22 s'est déjà presenté ! ^^

Inscription :Ven 25 Mars 2016 09:34

C'est normal en mode Angle. Lorsque je débutais, je volais dans ce mode, dans lequel le changement d'hélices a un gros impact sur le comportement de la machine.
Les solutions que je vois :
- soit tu baisse un peu ton P
- soit du passes en mode Acro

Désolé pic je suis à la ramasse

Bonjour je ne sait pas trop me servir de se forum EN revanche je cherche à savoir si du monde vole à Chantepie aujourd'hui.je suis DE passage .j'y étai hier et sympa .surtou les entrepôts d'esafecte a côté merci d'avance

Les P sont assez haut sur le vortex 285 d'autant que c'est une version assez vieille de Cleanflight. J"ai eu la même chose. Si tes hélices sont bien équilibrées, ça se vérifie facilement sur les bipales, alors change de preset.
Tu peux essayer chaque preset et avoir celui qui convient le mieux. Après tu pourras affiner les pid.
Tu peux prendre les preset en 2204

Beach a écrit :Désolé pic je suis à la ramasse

Pas de souci Beach, il y a tellement de monde sur le forum qu'on ne peut se souvenir de tous mais tu m'as effectivement souhaité la bienvenue lors de ma présentation. Merci pour ta réponse je vais modifier les réglages.

sky022 a écrit :
C'est normal en mode Angle. Lorsque je débutais, je volais dans ce mode, dans lequel le changement d'hélices a un gros impact sur le comportement de la machine.
Les solutions que je vois :
- soit tu baisse un peu ton P
- soit du passes en mode Acro

Oui je vole en Acro depuis le début et je trouve ce mode de vol plus facile que le mode Angle.
Toutefois je décolle et pose en mode Angle (ça peut paraître con mais bon ! )
De plus pour un essais d'hélice en vol à vue ça me paraissait plus sécurisant en Angle.
Merci pour ta réponse, je vais trouver un compromis PID convenable.

Belov a écrit :Les P sont assez haut sur le vortex 285 d'autant que c'est une version assez vieille de Cleanflight. J"ai eu la même chose. Si tes hélices sont bien équilibrées, ça se vérifie facilement sur les bipales, alors change de preset.
Tu peux essayer chaque preset et avoir celui qui convient le mieux. Après tu pourras affiner les pid.
Tu peux prendre les preset en 2204

J'ai acheté un équilibreur d'hélice mais l'usinage des écrous coniques et tellement mal fait qu'il y a un balourd sur l'arbre même sans hélice.
Je ne vais quand même pas commencer par équilibrer l'équilibreur !!
Pouvez vous me dire quel modèle vous utilisez ?
J'avais essayé plusieurs preset avec mes hélice 5030 et le preset 10 me convenais parfaitement mais je vais en tester d'autres avec les 5045.
Les PID des preset en 2204 sont encore plus haut que ceux de mon choix actuel, mais je testerai quand même on verra bien.
En tout cas merci de me guider, ça fait plaisir de sentir qu'on est pas seul.

En équilibreur j'ai un Dubro que j'avais acheté pour les hélices de mon Phantom.
Pas évident à utiliser sur des props légères comme celles de nos racers.
D'ailleurs, je ne l'utilise pas pour le racer. Mes seuls vrais problèmes de vibrations viennent quand une hélice est tordue. Après un run, je les vérifie toujours visuellement (alignement visuel entre celles de droite puis celles de gauche).