QAV 210 par Koni

[Koni]

Bonjour à tous,

Voici donc un nouveau post suite à la réception du colis du jour en provenance de chez Aliexpress : https://fr.aliexpress.com/item/SkyZone- ... .91.ectgvE

Le colis est emballé succinctement, un peu léger à mon avis, mais bon le principal est que c'est arrivé à bon port!

Déballage de la frame :

Elle s'avère super propre, pas de bavures, le carbone a l'air de bonne facture. Bref passons vite au montage.

J'ai essayé de me fier à la "QAV 210 Cheat Seet" que Flight Club propose mais bof ça ne me plait que moyennement au final.

Tout d'abord, soudure du XT60 sur la PDB et fixation de celle-ci:

Préparation des ESC, des FVT LB20A PRO. En fait j'enlève tout les câbles et connecteurs sauf l'alimentation des ESC.

On soude les alimentations des ESC sur la PDB, qui en passant à de larges pads bien accessibles, avec la bonne longueur de fil. Passage de la gaine thermo pour les ESC avant de se retrouver comme un fruit et devoir dessouder pour refaire. Enfin montage des moteurs afin d'avoir la bonne longueur de fil pour les souder aux ESC.

Passage des gaines thermos pour les bras avant de souder les moteurs. Soudure des câbles de signal des ESC directement sur la FC.
J'ai fait remonter un 5V de la PDB pour alimenter la FC via l'emplacement de l'esc 8 (câble en dessous de la FC). J'ai également fait remonter de la PDB le VBAT (tension LIPO) via les câbles noirs à gauche pour monitorer via la FC. Et enfin j'ai soudé par en dessous de la FC, le buzzer qui remonte avec les câbles en haut, afin de le fixer dans le support RX+Buzzer.

Après quelques tests, j'ai pas encore fini ce post mais le quad est monté. Il s'est avéré que j'ai un ESC HS...

Voici la vidéo qui montre le soucis :



J'ai changé le moteur en gardant le même ESC : même résultat.
J'ai déplacé le premier moteur (qu'on vois sur la vidéo) sur un ESC qui fonctionne bien : le moteur n'est pas HS.

J'en conclu donc que mon ESC ne fonctionne pas. J'ai envoyé un mail au vendeur, on va voir les suites qui vont être données.

J'ai donc remplacé tout ce petit monde par mes LB30A que je gardait au chaud pour le QAVX en attendant de trouver un LB20A PRO ou que le vendeur m'en revoie un... Appel à vous en passant.

Après de bonnes heures de recherches, la fin du montage est proche. Je configure la Taranis est c'est pas une mince affaire puis fait les régalges du quad. Je posterais des photos et / ou vidéos pour illustrer tout ça afin que la majorité d'entre nous puisse suivre l'affaire.

Bref, 21h, le quad est prêt. J'enfile une lipo rapido, et là, bah il ne s'arme pas. J'ai les deux ou trois bip du départ, et pas la petite musique comme quoi les ESC sont bons, sont prêts, sont quelque chose...

Je pense que je vais tout reflasher et remettre ça au clair. D'ailleurs en passant, dès lors que je fais les manip pour le multishot, il m'est impossible de pouvoir faire une calibration ESC sur BF.

Je précise que je suis en MS 14.6 FS et BF 2.9.1.

Koni

[Belov]

Nico, j'ai ajouté dans le titre "par Koni" car des qav210, il y en a à la pelle. Ca permettra de mieux s'y retrouver

Tu sors pas de ton fer à souder et des tournevis

[Koni]

Merci mon bon Belov!

En effet je suis un peu dans la panade là! Et je me dis qu'il va falloir redessouder pour mettre les LB30 sur le QAVX qui arrive bientôt et remettre des LB20 sur cette frame.

D'ailleurs à ce sujet, est-il possible de ne pas avoir les 4 ESC identiques? Dans le sens 3 LB20 PRO et 1 LB20 ? Je me dis que c'est pas grave tant qu'ils ont le même "ampérage" étant donné qu'on les calibre via BF après...

[sky022]

Je pense que temporairement ça peut le faire de remplacer un LB20pro par un LB30. Ils ont le même processeur et de toute manière c'est la FC qui gère derrière.

C'est dommage, je crois que la frame que tu as reçue ne correspond pas aux photos du kit Aliexpress. Tu as du recevoir un clone type LT210 qui est réputé plus fragile car plus ajouré que d'autres copies. Prévois un peu de spare ^^

[julien22]

Tu tombes à pique avec ce tuto Koni !

J'attend mes frames de QAV210 d'un jour à l'autre, je vais suivre ton tuto dans les moindres détails pour le montage de mon premier quad

En un mot merci

[Beach]

C'est vrai qu'il me semble beaucoup plus ajouré que le mien. Et koni est le mauvais client pour un produit fragile.

[Koni]

Lol bah il risque pas de casser pour le moment, il est cloué au cable USB sur le PC.

Quand je passe BF 2.9.1 - étalonnage des ESC OK
Quand je passe BF 3.0 RC13 - étlonnage des ESC pas OK (2 sur 4 qui tourne)

Quelque soit la version de BF - tout va bien pour le quad jusqu'au moment ou je passe les CLI pour le MS et là plus d'armement plus rien !

[Koni]

Bon j'ai trouvé une piste sans vraiment que ça me parle... J'arrive à tout configurer sans soucis hormis le multishot!

J'ai flashé mes ESC dans BLHELI avec le firmware qu'il proprose en multi... Je l'ai pas télécharger sur la dropbox.
Et lorsque je rentre ces commandes pour finir le truc dans le CLI :

set unsynced_fast_pwm=ON
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
set motor_pwm_rate = 32000
set pid_process_denom = 1

et que je fini par SAVE, impossible d'armer le quad!

J'ai tenté de modifier la valeur du motor_pwm_rate, sans changement, j'ai mis sur off unsynced_fast_pwm : sans résultat...

En fait dans l'image 1 ça merde, dans l'image 2 ça fonctionne !

[Beach]

Si ça marche quand tu mets oneshot alors t'es esc ne sont pas flashé MS

[Koni]

Bah pourtant j'ai suivi le tuto!

Je recommence on va bien voir.