[ZMR 250] ZigoMaR #2, le retour

[Belov]

Ca n'a strictement rien à voir avec les gyro en tant que tel !!
mais à la valeur de référence pour les calculs. f(x) = a(x-x0) +b par exemple avec ton x0 = -90°, tu vois keskeujeveudire

[PhilPagan]

Un essai à faire à propos de Sync Min/Center/Max throttle to Multiple ESC sous BLHeli :
Ca ajuste les ESC (au pas d'horloge près) et annule le message "Setup NOT in SYNC with Master" quand on fait un Read Setup des ESC ... mais est-ce que ça ne force pas les min à une valeur que tous les ESC ne peuvent pas suivre ?

Je vais décocher l'option, recalibrer les ESC et vérifier les min/max de chacun.
Si l'un des min est au-dessus du 1024 "imposé" par le master, ça expliquerait pourquoi mon quad cabane.
Je pense au moteur 1, voire le 2, mon ZMR basculant de gauche à droite et vers l'arrière.
Facile à constater, c'est l'hélice du moteur 1 qui a morflé le plus (pour finir par casser)

[Belov]

Phil, je pense que tu te fais des noeuds au cerveau pour rien. et à force de régler, calibrer chaque élément plus ou moins indépendemment, la FC est incapable des gérer correctement.

les étapes que je conseille :

flasher le firmware e la fc et prendre de toute façon bétaflight
régler le minthrottle, la connexion RX, les modes, armement, beeper, les leds si tu en as
Flasher les ESC individuellement avec le même firmware BLheli et les mêmes paramètres
CALIBRER la FC !

Faire un test de vol.

Si KO, vérifier les hélices (ça me rappelle kekchose...)
Faire la calibration des ESC via la radio (gaz max, bip bip, gaz min , bip bip)
RECALIBRER LA FC !

Décoller et enjoy

Si après ça il y a encore un problème, une vidéo du problème. Il y a peut être un composant ou une connexion défectueux

[PhilPagan]

Ca n'a strictement rien à voir avec les gyro en tant que tel !!
mais à la valeur de référence pour les calculs. f(x) = a(x-x0) +b par exemple avec ton x0 = -90°, tu vois keskeujeveudire

Tu veux dire que si on ne déclare pas l'orientation, le modèle de calcul n'opère pas sur le bon axe et hop, ni une ni deux, j't'embrouille !?
Oui, probablement.
Je vois que tu entres "-90°", j'ose espérer que les calculs se font bien modulo 360 et que 270° est considéré comme équivalent, ça serait un comble

[sky022]

Je te confirme que 270° fonctionne, j'ai déjà volé avec ce paramètre

[Vinzzhh]

L'orientation sert simplement à identifier les moteurs pour la FC.

Si tu mets ta carte a 90 degrés sans la prévenir, elle va prendre le 1 pour 3, le 2 pour le 1, le 3 pour le 4 et le 4 pour le 2.

Un coup de gaz et ton Quad part en couille comme sur une Belov.
Vécu.

[PhilPagan]

Phil, je pense que tu te fais des noeuds au cerveau pour rien

Oh nooon, me dis pas ça, j'adore ça

flasher le firmware e la fc et prendre de toute façon bétaflight

Je voulais démarrer sous CF puis passer sous BF pour "sentir" la différence. Mais oui, je peux attaquer direct sous BF vu que je comptais y arriver.
Nota : sous CF je m'étais déjà mis en LuxFloat ... mais je pense que ça n'a rien à voir !?

Flasher les ESC individuellement avec le même firmware BLheli et les mêmes paramètres

Mes ESC ne sont pas au dernier firmware mais sont bien au même firmware / mêmes paramètres (hormis Reverse pour 2 d'entre eux bien sûr).

CALIBRER la FC !

Calibrer les ESC via la FC je suppose !

Si KO, vérifier les hélices (ça me rappelle kekchose...)

... mais fait et refait

Faire la calibration des ESC via la radio (gaz max, bip bip, gaz min , bip bip)

Ca, j'ai essayé mais pas réussi à faire

RECALIBRER LA FC !

Quid ?

[Beach]

Si tu te mets a jour a betaflighr il me semble qu il faut être a jour sur blheli maintenant car ya des incompatibilités.

Envoyé de mon GT-I9100P en utilisant Tapatalk

[PhilPagan]

@Beach : tant qu'à faire, il vaut mieux que je flashe les ESC avec le dernier firmware.
Betaflight 2.6.1 est OK ?

[Beach]

@Beach : tant qu'à faire, il vaut mieux que je flashe les ESC avec le dernier firmware.
Betaflight 2.6.1 est OK ?

Oui c est la version que j utilise et pas de problème.
Pour les esc oui c'est se que je te précisait également

Envoyé de mon GT-I9100P en utilisant Tapatalk