Pour le yaw_motor_direction je vais verifier tantotBelov a écrit :quand tu fais un dump dans BF ou CF, tu as quoi pour yaw_motor_direction ?
Sinon, toujours dans BF mais sans les hélices, tu fais tourner chacun des moteurs et tu regardes si l'un ne déconne pas.
J y ai pensé aussi pour les moteurs si un deconnais ou pas et ca va aucun ne deconne.
J ai peut etre un debut de piste : en fesant tourner a bas regime les moteurs et en jouant avec le yaw le roll et le pitch toute mes manips reste en memoir meme apres avoir déconnecter reconnecter la batterie.ca me fait pensé a un mode ( mega acro)
