QAV210 by Belov

[Beach]

Le damped light c'est pas le frein moteur par contre ?


I believe i Can crash !

[Vinzzhh]

Du coup oui, Beach. Bcp plus de réactivité des moteurs aux changement de Throttle.

Belov, ton problème est assez violent et ce n'est pas juste une altération du compr talent que une machine qui vole : tu n'aurais pas un problème hardware plutôt ? Genre un ESC HS par exemple.

[Belov]

ESC tout neuf, tous sortis de la pochette et du meme lot, enfin acheté au même vendeur. Des originaux Favourite LB.
Moteurs tout neuf aussi
FC neuve
PDB neuve
frame neuve

Faut que je fasse un vrai vol demain pour vérifier le comportement, ce soir c'était des vols à vue de quelques minutes sans envoyer de gaz, juste du stationnaire avec quelques coups à gauche à droite, devant, derrière. Il faisait nuit

[Belov]

Bon étant en pleine réparation des quads, vive les vacances, le qav a encore un problème étrange.
ESC reflashé en 14.5 et damped light vérifié.
BF 2.9.0

J'arme, les hélices tournent, gaz, il répond bien, avant, arrière, gauche, droite, nickel
Je fais un flip sur le roll et badaboom il part en cacahuète incontrôlable.

La blackbox :

blackbox_log_2016-07-30_144817.TXT.zip

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On voit bien le coup de gaz avant le flip.
Je ne vois rien de particulier, mais peut un autre oeil bien averti verra mieux ?

[PhilPagan]

Ca ressemble étrangement à mon (ex) problème
Combien ton min throttle ? Ne pas hésiter à le mettre >= 1050.

Si dead roll, ça devient plus touchy à solutionner.
J'ai vu sur RC group que certains revenaient carrément en 14.4, la 14.5 n'apportant pas d'amélioration.

Autre point abordé par Joshua B : Top-End Throttle Calibration
Peut être rien à voir mais sait-on jamais.
Les moteurs ont une réponse plate en haut de leur plage, que les PID tente de compenser en en demandant plus ... puis en redescendant ... puis en remontant. La solution pour optimiser cette plage haute des gaz : une fois les calibrations terminées, sous CF réduire de 20 à 30 le max throttle ... et ne pas recalibrer.

[Belov]

Sur le tracé, M4 est à fond et reste à fond, alors que les autres ont repris une valeur correcte.
Je vais tenter un retour BLheli 14.4
MinThrottle à 1030 et je serai étonné que ce soit ça. Mes configs ont toujours été vers les 1030. A 1050, en 5" le quad est déjà en train de vouloir partir.

[sky022]

Ca ressemble fortement à du dead roll. As-tu essayé Multishot 14.6 ?

[Belov]

Merci de l'idée Sky, ça marche pour le Gemini !
Je vais faire la même chose pour la qav

[PhilPagan]

Du dead roll sans avoir quitté le sol, c'est tout de même bizarre
Mais notre bon Dom n'est pas à une excentricité près

[Beach]

C'est pas pour rien que ça s'appelle "faire une belov"