Drones-Breizh

Bonjour tout le monde.
Je me prénomme Gaël et je vis sur Corps-Nuds. Les drones m'intéressent depuis pas mal de temps.
Je possède un Hubsan X4 pour jouer dans mon jardin.

Je viens de fabriquer mon propre Drone à l'aide de mon imprimante 3D et je viens de faire les premiers vols.
Carte : Naze32
Moteurs MT2213
ESC : Emax Simon 20A
Batterie : 5500mAh
Radio : Taranis X9D
Poids du Drone 1100g

J'aurais besoin de conseil car je le trouve pas très stable en mode horizon. J'ai déjà bougé tous les PID car il oscillait beaucoup sur une diagonale.

Une vidéo du 2ieme vol :

Ma page facebook du drone : https://www.facebook.com/glgdrone/
et une maquette en 3D : http://di-sports.fr/Drone/


Par la suite j'aimerais l'equiper d'un GPS, du FPV et éventuellement une autre caméra pour filmer mais ca va commencer a faire lourd. Il n'est pas destiné à faire des courses des racers (je suis un tres mauvais pilote et j'ai surtout très peur de casser mes drones) mais à voler tranquille en stationnaire et éventuellement suivre un trajet via le GPS.

Salut et bienvenu ! C'est clair que ton drone à besoin de réglage de PID. Comme ça d'après ta vidéo tu as besoin de beaucoup plus de P sur roll et pitch.
Pour le GPS, c'est normalement faisable sur ta naze32 mais je crois que ça manque terriblement de fiabilité et de fonctionnalité. Pour ce type de vol plutôt opter pour un Naza.

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

Salut, merci pour ta réponse. Pour l'instant je ne fais que diminuer les P et j'ai l'impression qu'il est plus stable. J'ai pas mal réduit les I et les D également...
Concernant la Naze32 tu as raison il n'y a pas grand chose pour le GPS.

Bienvenue ici !

corps nuds

Si tu diminue tes pid c'est tout à fait normal qu'il oscille doucement comme il le fait. Il faut les monter (s'ils sont trop haut le quad se met plutôt à vibrer).

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

Faut être sur place pour avoir une idée des problèmes et des corrections. Ca dépend aussi de la répartition du poids face au centre de poussée, des rates de la fc, de savoir s'il y a des courbes ou pas sur la radio, etc.
C'est un ensemble à analyser

Pour une config stabilisée avec gps, il est préférable de prendre une FC plus adéquate comme un des Naza de DJI ou une pixhawk (ou autre dérivée). Les GPS sont adaptés, tu peux configurer aussi un système à ultrason par exemple.
Les moteurs choisis vont être poussifs pour ta config. Au delà du kg sans fpv, sans nacelle, sans caméra hd, un quadri aura du mal. Et ça se verra au comportement en vol.

On peut voir ça un midi au sud de Rennes si tu veux ou un soir.
Contacte moi en MP

Merci pour vos réponses.
A la base je voulais développer ma propre FC (c'est toujours en projet) puis je me suis dis que ce serait bien de valider la mécanique avant (frame, moteurs, esc ...). Je me suis rabattu sur la naze32 car moins onéreuse que la Naza ou la pixhawk sachant qu'elle n'était pas top pour les GPS.

Je suis d'accord qu'il faut prendre en compte tous les réglages pour bien faire voler un drone et qu'il n'y a pas que les PID à prendre en considération.

J'ai passé bc de temps sur ecalc pour choisir mes moteurs et je pensais pouvoir monter jusqu'a 1.5Kg voir 2Kg sachant qu'en théorie chaque moteur peut soulever 850g.

Je serais ravi de te rencontrer Belov. Je te contact en MP.

As tu reçu mon mp Belov ?

Bonjour j'habite à Bruz , vous volez dans quel coin ?