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PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : ven. 22 juil. 2016 21:18
par chaps
alors mes moteurs font des ratés quand je relâche les gaz ou grand coup de gaz
- ESC calibré
- un moteur neuf donc plus que 3 qui seraient suspect mais ça le fait sur les 4 en même temps
j'ai une naze rev6c neuf avec BT2.9 en multishot 14.6 IM
j'ai un doute sur ma rev6c
qu'en pensez vous ?
ça m’empêche pas de voler mais très désagréable
https://vimeo.com/175877777

Re: PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : ven. 22 juil. 2016 22:15
par sky022
La rev 6c est réputée pour être hyper sensible je crois, non ?
Ca le faisait avant ou c'est un nouveau montage ?

Re: PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : ven. 22 juil. 2016 22:16
par chaps
Au départ non 5 6 lipos
Après j'ai mis ma go pro et la ça se mis à gigoter dans tous les sens et depuis ça en pire

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

Re: PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : ven. 22 juil. 2016 23:54
par Vinzzhh
Ce qui est étonnant c'est que cela ne soit pas arrivé sur tes premières lipos. Tu as vérifié les entretoises, les vis moteurs, etc. ?

À part ça, oui, le gyro de la rev6 est très sensible. C'est une carte à problèmes qu'il fait fuir !

Commence par l'isoler physiquement avec des joints toriques par exemple.

Puis tu peux jouer sur les valeurs de filtre, dans l'onglet PID Tuning du BF Configurator, selon les bases suivantes (source github Betaflight) :

Default / Optimal flight performance:
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110

Slightly noisy setup:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100

Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100

2.6.1 defaults:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 70

Image

Re: PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : ven. 22 juil. 2016 23:56
par Vinzzhh
Autre piste : les PIDS.
Tu peux essayer de baisser de quelques dixièmes le P sur pitch et roll.
Mais je ne suis pas un pro du PID :)

Re: PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : sam. 23 juil. 2016 00:06
par chaps
merci vinzzh je vai essayer demain
c'est bizarre car on voit pas bien sur la vidéo mais ca joue que sur le yaw il donne des coup de droite/gauche
je suis vert je suis oblige de reste a 40% de gaz
mais ca va etre galere pour dimanche on va se battre pour la dernière place
:goteam: :nevrose:

Re: PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : ven. 28 avr. 2017 15:58
par Mitch
Bonjour à tous,

Je déterre ce sujet, mais je suis tombé dessus ce matin. Lecteur silencieux de votre forum depuis quelques temps déjà, je m'inscris aujourd'hui car j'ai besoin de vos lumières concernant un problème avec mon drone, ressemblant à celui évoqué dans ce sujet.

L'appareil est un Crossking (beez2b) 220, à la base en tout cas.
J'ai changé les esc déjà, remplacés par des DYS XS20A ( https://www.rcteam.fr/0-50/23023-dys-es ... rsion.html ) et je dois recevoir des moteurs Racerstar 2205 couleur vert pomme prochainement.
Il est équipé d'une carte de vol SP Racing F3 ( https://www.rcteam.fr/fpv-racing/24888- ... 1-f3-.html ) . Je vole sous Betaflight, dernière version.

J'ai profité il y a 2 semaine d'un week-end chez mes parents et de leur hectare et demi de parc pour voler pas mal. J'étais très excité, le drone aussi, à tel point qu'il a eu littéralement, passez moi l'expression, le feu au cul :shock:
Je soupçonne un court-circuit quelque part, bref, l'arrière a cramé. J'ai donc changé la carte de vol (par la même), les câbles cramés, le récepteur et tout remarche à un détail près, il a le hoquet pendant le vol.

C'est assez difficile à décrire, on peut penser qu'un moteur a un genre de "raté", c'est très bref, ça n'empêche pas de voler, mais c'est assez régulier.
En vol l'appareil fait une sorte de "tchack", il fait un sursaut très rapide et se restabilise. Je compare vraiment ça a un hoquet.
J'ai cru remarqué que ça arrivait surtout quand je pousse les gaz mais ça a plutôt l'air aléatoire. Je n'arrive pas à voir si ça vient d'un bras en particulier ou des 4.

Voici ce que j'ai déjà fait :
- baissé les PID (le P) par rapport aux valeurs d'origine
- refait toutes les soudures moteur-esc

Sans succès.

Pour la suite j'envisage de remplacer les ESC (j'en ai un de rab que je peux faire tourner), il est possible que l'un d'entre eux ait pris la foudre pendant l'incendie, puis tester les nouveaux moteurs que je devrais recevoir prochainement .

En attendant, est-ce que ce type de problème vous parle ? comment l'auteur de ce sujet l'a-t-il résolu ? Je pose la question car avant de me lancer dans du soudage/dessoudage je ne voudrais pas passer à côté d'une solution simple comme un réglage à changer ...

Merci d'avance !

Re: PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : sam. 29 avr. 2017 01:34
par Beach
Je sais pas comment l'auteur a résolu son problème mais les fois où se genre de "hoquet" m'est arrivé c'était bien un esc qui était à remplacer. Reste à savoir lequel. La méthode de vinnzhh pour tester moteur et esc devrait t'aider. Mais je retrouve pas le tuto sur le fofo (si quelqu'un peux linker)

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

Re: PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : sam. 29 avr. 2017 10:28
par Belov

Re: PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

Publié : sam. 29 avr. 2017 22:38
par Mitch
Super !
Merci pour le lien, je vais tester ça dès que possible (pas ce week-end), je vous tiendrai au courant 8-)