Depuis la 2.8.1 et l'introduction du Superexpo, il faut retravailler ses rates.
Pour nous aider, Boris B met à disposition
ce fichier excel.
Pour retrouver ses repères et bénéficier du super feeling Superexpo, voilà la procédure à suivre :
Dans ce cadre, commencez par saisir vos rates habituels, pré-2.8.1 :
Ensuite, regardez le graph de droite, il indique la courbe de degrés/seconde.
Prenez deux repères : la valeur deg/s à 1000 et à 1250 (ou 1750 et 2000, cela revient au même).
Dans l'exemple présent, on a respectivement environ 400deg/s et 800deg/s :
- Capture2.JPG (21.2 Kio) Consulté 14688 fois
- Capture3.JPG (21.37 Kio) Consulté 14688 fois
Puis, en ayant pris soin de supprimer le RC Expo si vous aviez l'habitude d'en avoir, jouez avec les valeurs du tableau et regardez la courbe de gauche, qui représente les rates en version 2.8.1 et supérieure avec le Superexpo activé, en essayant d'y retrouver des valeurs approchante sur les mêmes repères. Sachant que l'idée derrière le Superexpo est d'un peu applatir la courbe autour du point milieu, pour conserver de la précision, tout en ayant plus de vitesse en bout d'axe pour favoriser la vitesse de rotation. Donc, cherchez une valeur à 1250 plutôt inférieure à vos habitudes et une valeur à 1000 plutôt supérieure.
Vous verrez rapidement que les principes à retenir sont :
- de ne pas hésiter à augmenter considérablement le RC Rate (perso je suis à 150/1.5 alors que j'était à 100/1.0 avant)
- ne pas augmenter les rates, voire de les baisser, sous peine d'avoir des vitesses de rotation affolantes (style 3 flips au lieu d'1) en bout de stick
Une fois vos valeurs déterminées, rdv sur le Betaflight Configurator, sur lequel vous pourrez saisir vos valeurs et voir vos jolies courbes, en vous assurant que le feature Superexpo est activé :
(Attention, il est plutôt conseillé par Boris B de ne pas toucher aux valeurs du Yaw et de laisser les même valeurs que sur les versions antérieures)
