[TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs
Publié : sam. 21 mai 2016 23:38
Suite a des idées vu par ci et par la sur la toile, nous sommes certains pilotes a avoir essayé de changer le sens de rotation de chaque moteurs, le resultat est très bon pour chacun - Machine plus stable, meilleur contrôle de l'altitude, frein moteur plus efficace, vitesse plus importante....
je ne parle pas d'une optimisation juste pour les plus avertis, mais vraiment un changement de comportement que chacun pourra ressentir et apprécier (même débutant)
Il semblerait que cela provienne de perturbations en moins (si quelqu'un retrouve la vidéo de la source original je suis preneur)
Je vous partage donc la petite manip a faire pour passer
1ère étape : Changer les sens de rotation des moteur par BLHELISUITE.
-Connectez vous a BLHELISUITE et changez le sens de chaque moteurs 1 par 1, en cliquant sur "write setup a chaque fois"
(vous pouvez selectionner un seul moteur en cliquant sur le numero de moteur en bas a droite de la fenêtre avec le click droit)
passez les moteurs qui sont en "normal" en "reversed" et vice-versa. 2 ème étape: commande a taper dans le CLI de cleanflight
dans cleanflight, rendez vous dans la fenetre de command CLI et tapez la commande ci dessous:
-set yaw_motor_direction = -1
-save
3 ème étape : inversez vos helices !!!
Enjoy !
je ne parle pas d'une optimisation juste pour les plus avertis, mais vraiment un changement de comportement que chacun pourra ressentir et apprécier (même débutant)
Il semblerait que cela provienne de perturbations en moins (si quelqu'un retrouve la vidéo de la source original je suis preneur)
Je vous partage donc la petite manip a faire pour passer
1ère étape : Changer les sens de rotation des moteur par BLHELISUITE.
-Connectez vous a BLHELISUITE et changez le sens de chaque moteurs 1 par 1, en cliquant sur "write setup a chaque fois"
(vous pouvez selectionner un seul moteur en cliquant sur le numero de moteur en bas a droite de la fenêtre avec le click droit)
passez les moteurs qui sont en "normal" en "reversed" et vice-versa. 2 ème étape: commande a taper dans le CLI de cleanflight
dans cleanflight, rendez vous dans la fenetre de command CLI et tapez la commande ci dessous:
-set yaw_motor_direction = -1
-save
3 ème étape : inversez vos helices !!!
Enjoy !