Problème pour les premiers réglages Blackbox
Publié : jeu. 28 déc. 2017 16:48
Bonjour à tous,
Cela fait 1 gros mois que j'ai monté mon premier quad et je me décide enfin à régler mes PID par l'intermédiaire de la Blackbox. Comme décrit dans le tuto ci dessous:
https://pimousse.be/2017/06/22/tuning-p ... etaflight/
Il est d'abord conseillé de réaliser un vol en accro : "Voler quelques secondes en faisant du surplace sans rien toucher, juste en tentant de garder l’altitude.". Mais quand je réalise cette première étape mon quad part vers l'avant d'une manière assez forte. Il est donc impossible de réaliser du "surplace".
La suite du tuto explique ceci:
"Il faut regarder les données du premier test, celui ou on vole sans rien toucher. Là, les moteurs devraient avoir des sorties très similaires. Si ce n’est pas le cas, les problèmes sont généralement causés par :
- CdG (centre de gravité) qui n’est pas au milieu du châssis.
- Les hélices sont endommagées (suite à crash par exemple)."
Ma Blackbox me donne ceci pour les sorties moteurs:
Nous sommes dans le cas de figure où les sorties des deux moteurs de derrières sont plus importantes. Cependant, le CdG semble bon et les hélices sont nouvelles.
Avez-vous une explication à ce phénomène? Cela pourrait-il venir de mauvaise valeur de PID?
Merci pour vos explications
Ourscoco.
Cela fait 1 gros mois que j'ai monté mon premier quad et je me décide enfin à régler mes PID par l'intermédiaire de la Blackbox. Comme décrit dans le tuto ci dessous:
https://pimousse.be/2017/06/22/tuning-p ... etaflight/
Il est d'abord conseillé de réaliser un vol en accro : "Voler quelques secondes en faisant du surplace sans rien toucher, juste en tentant de garder l’altitude.". Mais quand je réalise cette première étape mon quad part vers l'avant d'une manière assez forte. Il est donc impossible de réaliser du "surplace".
La suite du tuto explique ceci:
"Il faut regarder les données du premier test, celui ou on vole sans rien toucher. Là, les moteurs devraient avoir des sorties très similaires. Si ce n’est pas le cas, les problèmes sont généralement causés par :
- CdG (centre de gravité) qui n’est pas au milieu du châssis.
- Les hélices sont endommagées (suite à crash par exemple)."
Ma Blackbox me donne ceci pour les sorties moteurs:
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Merci pour vos explications
Ourscoco.