Problème au décollage

[karlus98]

Bonjour a tous après avoir fait un poste sur le problème de betaflight ( qui s'était fini en cramage de carte vol ) me revoilà après avoir racheter une carte et tout construit
.. il n'y a pas eu de problèmes lors du montage...

bon lorsque j'ai fini j'étais un peu déçu de mon rangement de fils mais bon j'ai pas pu faire mieux ... bref .. . donc aujourd'hui j'ai voulu faite décoller mon drone. Malheusement meme si l'armement marche plutôt bien il ne marche pas tous le temps, je m'explique: 1 fois sur 4 l'armement marche correctement c'est à dire que les moteurs s'allument et tournent un peu... mais le reste du temps les moteurs vont trop vite, mais pas assez vite non plus pour faire décoller le drone.. Donc le drone tourne juste sur lui même.... et quand l'armement marche correctement lorsque j'augmente les gaz les moteurs s'emballent de la même façon . .. mais ils ne tournent pas non plus assez vite pour faire décoller le drone encore une fois!!! (comme si il y avait un seuil pour la vitesse des moteurs) le drone reste donc au sol en tournant sur lui même. .. voilà j'espère avoir été assez claire!
Et merci d'avance pour ceux qui pourront m'aider

[Beach]

Franchement pas facile de comprendre ton problème. Fais une vidéo.
Et... prends le temps de bien faire ton build (fil xt60 trop petit + antenne extrêmement fragile)

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[karlus98]

J'ai réessayé aujourd'hui.. .. j'ai vérifié mes hélices et je m'étais trompé de sens (my bad).... du coup je les ai remis normalement c'est déjà un peu mieux mais je n'arrive toujours pas à voler... quand j'arme les moteurs le drone et complètement instable ( car je pense que les moteurs sont trop forts) je ne peux donc même pas commencer à augmenter les gaz ....( je suis obligé de désarmer de peur que le drone se casse...)
Et pour la vidéo je suis désolé mais je ne peux pas tout de suite il va falloir attendre un petit peu :/

[Belov]

pas très compréhensible ton problème. Need une vidéo

[karlus98]

Bonjour je suis désolé mais cette semaine je ne suis pas chez moi il va donc falloir attendre le week-end pour la vidéo (j'en ai une sur mon téléphone mais il paraît que le fichier mp4 n'est pas accepté ) :/ je vous remercie d'avance pour votre patience :s

[Belov]

Pour les vidéos il faut utiliser un hébergeur de vidéos comme Youtube ou Viméo puis mettre le lien ici

[karlus98]

D'accord merci voila du coup le lien de la vidéo je précise toute fois que dans celle-ci je ne fais qu'armer !! car on pourrait croire que je touche au Tro mais pas du tout ... ( j'arme et désarme rapidement de peur que le drone se casse):
https://www.youtube.com/watch?v=ChIFkJJ56h4

[Belov]

Dans l'ordre :
- vérifier le sens de chaque moteur
- vérifier que le sens des hélices correspond bien au sens des moteurs
- vérifier dans BF l'orientation de la FC et configurer correctement s'il y a une rotation de 90°ou 180° sur 1 ou 2 axes
- vérifier que le protocole de communication avec les esc est el bon : DShot sur la FC = flash en DShot pour les esc, multishot sur la FC = flash du firmware multishot, etc.

Pour les essais, tu décoches l'accéléromètre et tu baisses le minThrottle à 1030 si oneshot ou multishot et 3.5 si DShot.
Les hélices tourneront plus lentement.

[karlus98]

Ok donc d'après ce que tu me dis :
les moteurs c'est bon ...ils tournent tous vers "l’extérieur" du drone ( normalement qu'ils tournent tous vers l'intérieur ou l'extérieur du drone ne change rien)
les hélices c'est bon aussi
pour l'orientation de la carte je l'ai fait ( 180° dans mon cas)
pour les esc normalement c'est bon aussi car j'ai mis sur betaflight multi par contre pour flasher j'ai juste utilisé BLheliSuite et j'ai suivi un peu bêtement le tuto de we are fpv ... donc peut-être que le problème vient de là mais je doute..
sinon je ferai le test vendredi donc je vous tiendrai au courant merci encore pour vos conseils

[Belov]

Il n'y a pas de sens vers l'extérieur ou l'intérieur.
Soit c'est en mode normal comme sur le schéma ci-dessous :

Soit c'est en mode reverse et tous les moteurs sont dans le sens inverse du mode normal. Dans ce cas il y a la petite case à cocher juste en dessous du schéma dans BF > 3.1. Pour BF <3.1 il faut entrer la commande set yaw_motor_direction = -1