Drones-Breizh

Bonjour à tous

Après avoir écumé un tas de forum pour avoir des infos sur la configuration de la Flip32+ avec un récepteur FrSky type X8R, X6R, X4R, j'ai vu tout et le contraire.
Ce tuto va essayer de faire une synthèse.
Les cartes de vol Flip32 et Flip32+ sont des dérivées, respectivement, des cartes Naze32 accro et Naze32 full.


Où trouver la Flip ?
Sur Banggood : Flip32+
(23 € en avril 2015)

La Flip32 permet de piloter des tri, quadri et hexacoptères par les 6 broches de sorties vers les ESC.
En réception, elle accepte le PPM, PWM et aussi le S-Bus.
Pour le S-Bus des récepteurs FrSky, il faudra néanmoins un câble inverseur de signal. C'est vraiment ballot mais la Flip32 ne peut pas récupérer directement le signal.

Pour inverser le signal 0V - 5V issu du récepteur, il suffit d'un petit transistor NPN et de 2 réssitances de 10kΩ.
Un transistor dans un boîtier plastique TO92 est idéal : BC238, BC547, sinon le non moins classique 2N2222 (plus gros)

Le schéma suivant présente le principe d'inversion du signal :
Le schéma suivant présente le câble à créer pour inversion du signal S-Bus : Le cable existe tout fait chez HobbyKing par exemple :
Le câble invereur

Il existe aussi un hack pour récupérer le signal déjà inversé sur un X4RSB. Il faut souder les fils directement sur la carte. L'entreprise est délicate et impossible sur un X8R.

Pourquoi passer par le S-Bus ?
Pour récupérer 16 voies pardi ! et pour avoir 1 seul câble au lieu de 4 minimum (AETR)

Il faut brancher l'entrée du câble magique sur le récepteur FrSky et la sortie se branche sur l'entrée RC 4 de la Flip32.
Ensuite il faut configurer la Flip32.

CONFIGURER AVEC CLEANFLIGHT

Vous pouvez utiliser BaseFlight mais CleanFlight permet une configuration plus pointue.
Installez le navigateur Google Chrome. Téléchargez CleanFlight à partir de Chrome et installez-le.

Installer le driver qui permet de contrôler la Flip32 :
http://www.silabs.com/products/mcu/page ... ivers.aspx
Redémarrer l'ordinateur.

Branchez la carte Flip32 par le port USB et lancer CleanFLight

Page d'accueil : Mise à jour du firmware :
Release-Candidate : version non finalisée
Stable : version finalisée et stable Une barre de progression indique le chargement et la vérification du firmware sur la carte. Bravo ! Le firmware est installé sur la carte.

Si vous aimez CleanFlight pensez à une petite ou grosse donation.

Passons aux choses sérieuse...
En cliquant sur connecter PARAMETRER LA CARTE
Onglet Setup
- Calibrer l'accéléromètre : maintenir bien à plat.
- Calibrer le magnétomètre : faire tourner sur 360° dans tous les axes (X, Y et Z) le tout en 30 secondes.

Le bouton Backup sert à sauvegarder une configuration sur le disque dur. Il faudra y penser plus tard. Onglet Ports Onglet Configuration
- Choisir le type de multirotor (quadri pour l'exemple)
- Receiver mode : RX_SERIAL puis en dessous dans Serial Receiver Provider : SBus
- Activer Failsafe avec un Failsafe Throttle à 1000 (désactive les moteurs en cas de failsafe -> le drone tombe mais ne va pas cogner dans n'importe quoi ou n'importe qui)
On pourra voir le reste plus tard.

Onglet Receiver
Normalement la page affiche 4 voies classiques + 14 AUX. Cela veut dire que le mode Sbus est pris en compte. Pour vérifier le bon fonctionnement du récepteur de la radio, il faut brancher le câble inverseur : entrée sur le port S-Bus du récepteur et sortie du câble sur l'entrée RC4 de la Flip32. Note : le port usb de la Flip32 ne permet pas d'alimenter le récepteur en 5V. Il faut l'alimenter par une source externe.
- alimenter soit le récepteur, soit la Flip32 en 5V et 0V
- allumer la Taranis sur laquelle vous avez au préalable chargé un modèle simple (voir plus bas)

Par défaut la Flip32 comprend le mode 2 (AETR1234)
Cela peut être modifié en mode CLI.

Modèle Taranis :
Voie 1 à 4 en AETR
Voie 5 sur SD : sélection des modes de vol
Voie 5 sur SA : armement des moteurs
C'est bien un modèle très simple !
Taranis allumée
RX avec led verte L'action sur les manches doit faire varier les voies 1 à 4
L'action sur SD et SA doit faire varier AUX1 et AUX2

Onglet Modes

Configurons SD pour sélectionner le mode de vol:
- SD bas : Mode ANGLE
- SD milieu : Mode HORIZON
- SD haut : Mode BARO

Configurons SA pour sélectionner l'armement des moteurs :
- SA bas et milieu : non armé
- SA haut : armé

Sauvegarder.

Puis vérifiez avec les inters de la radio que les modes correspondent bien aux inters. Modifiez selon vos désirs. La configuration est simple :
- cliquer sur Add Range
- choisir le numéro d'AUX souhaité (ce qui correspond à la voie)
- ajuster le range min et max pour correspondre à l'état de l'inter
Le petit trait jaune correspond à la valeur envoyée par la radio.

Référez vous à la documentation pour choisir les modes de vols et les options comme le Beeper, l'Autotune, etc.

Onglet Motors

Sur cet onglet on peut vérifier que les moteurs fonctionnent bien et qu'ils répondent aux manches.
ATTENTION : enlever les hélices

Cliquez sur la case check pour activer la gestion des moteurs.
Pensez à action SA pour armer les moteurs

L'action sur les manettes fait varier la vitesse envoyée sur les moteurs ce qui se vérifie graphiquement sur les colonnes Motors.

Vous devrez certainement calibrer les ESC pour répondre à l'amplitude des manches.
Voir les tutos sur le web.

Onglet GPS

La carte Flip32+ permet la connexion d'une carte GPS type UBlox ou NMEA.

Pour des drones racers, le GPS est inutile alors on s'en passe

Onglet LED
La Flip32 peut gérer des bandeaux de leds RGB en série à base de WS2811/WS2812.
Il y a des choses super à faire avec cette possibilité mais il faut y passer un peu de temps.

Resa 1

Belov a écrit : Modèle Taranis :
Voie 1 à 4 en AETR
Voie 5 sur SD : sélection des modes de vol
Voie 5 sur SA : armement des moteurs
C'est bien un modèle très simple !

CleanFlight_Parametre_rx2.png

Euh Dom, soit j'ai pas tout compris (ce qui est du domaine du possible), soit y'a comme un blême ...
Tu mentionnes AETR pour les voies 1 à 4 alors que le schéma, pour moi, évoque plus RETA (Dir = Rudder, Prf = Elevator, Gaz = Throttle, Ail = Aileron) !!!