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Réglages Betaflight pour drone qui cabre ???

Publié : mar. 17 oct. 2017 13:51
par cestb
Bonjour,

je suis un petit nouveau sur le forum et je commence par une question .... :oops:

J'ai quelques drones qui tournent sous Betaflight mais un me pose probleme.
J'ai beaucoup cherché en vain, je m'en remets à vous.

La machine tout d'abord :
- Une frame en X imprimée maison : camera, contro, lipo empilés au milieu de la frame
- Carte Eachine F4 brushed + satellite DSMX
- Moteur Chaoli 8.5*20mm 1S
- Camera Eachine VTX02
- Lipo 1S 600
- Hélices du Ladybird

Pas de souci globalement sur la machine quand je vole tranquille. Elle est suffisamment réactive pour moi, j'ai commencé le FPV il y a peu.
Par contre, depuis peu, j'accélère mes vols et c'est la que le problème est apparu :
- Quand j'accélère en ligne droite, le drone finit par cabrer d'un coup puis immanquablement finit par terre, pas le temps de rattraper tellement cela se passe vite.

J'ai changé de frame et de moteurs, rien ne change, à l'accélération, ca cabre sèchement.

J'ai joué avec les PIDs mais pas mieux mais je ne suis pas du tout sur d'avoir cherché dans le bon sens.

D'oû ma question, pensez vous que celui puisse venir d'un reglage dans Betaflight ? Décrochage ? autre chose ?

Merci d'avance, je suis preneur de toutes les idées.

A+

Re: Réglages Betaflight pour drone qui cabre ???

Publié : mar. 17 oct. 2017 14:05
par guillaume22
toi tu vole en mode angle je présume, passe en mode accro

Re: Réglages Betaflight pour drone qui cabre ???

Publié : mar. 17 oct. 2017 15:32
par cestb
Bonjour,

oui, effectivement, je ne suis pas encore passé en accro le temps de me faire au vol vu de l'intérieur...
Donc ca serait le mode stabilisé qui me générerait ce souci....

Bon j'essaie ce soir, ca va me couter des hélices cette histoire ;p

Merci, je ferai un retour.

Re: Réglages Betaflight pour drone qui cabre ???

Publié : mer. 18 oct. 2017 10:57
par guillaume22
Betaflight n'est pas du tout optimiser pour le vol en mode angle, passe en acro en immersion direct, tu vas casser quelques hélices mais tu verras très rapidement que c'est beaucoup plus facile dans ce mode la

Re: Réglages Betaflight pour drone qui cabre ???

Publié : mer. 18 oct. 2017 14:11
par cestb
Merci,

c'est bien le mode angle qui met le bazar....

Quelques vols et autant de crashs pour valider hier soir ;)

Je vais regarder un peu les param pour le calmer quand meme...

Merci beaucoup

Re: Réglages Betaflight pour drone qui cabre ???

Publié : jeu. 19 oct. 2017 11:54
par guillaume22
tu peux mettre pas mal d'expo (40%) pour calmer la bête et baisser les "super rate" a 50

Re: Réglages Betaflight pour drone qui cabre ???

Publié : mer. 25 oct. 2017 08:05
par cestb
Salut,

désolé pour la réponse tardive, je n'ai pas encore remis le nez dedans, je vais suivre tes conseils.

Merci beaucoup