Drones-Breizh

Salut à tous

Aujourd'hui j'ai été faible et j'ai commandé la naze32 SP Racing F3 à 22.27€
http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE32- ... 10232.html

Mon idée initiale se portait plus sur une carte plus petite mais la F3 possède le data logger et le processor math en virgule flottante. Il améliore la fiabilité des calculs dans les modes récents comme Luxfloat et Betaflight.
3 UART pour plein de connectivité et a priori un port dédié pour driver les leds (espérant qu'il soit assez costaud pour fournir l'intensité requise pour les leds en 5V sans avoir besoin d'un transistor complémentaire)
Si vous avez des retours, allez-y comme dirait Jean (Jean Alesi au cas où la comprenade serait difficile en ces temps de fêtes)

Et ça donne quoi en vol : plus de réactivité, plus de précision ?
PS : Oui tu es faible Dom, mais c'est pas nous qui te jetterons la pierre, Pierre

ok moi j'attendrai ton retour a toi pour choisir mon prochain contrôleur de vol pour l'anakin... je ne sais pas encore si je reste sur CC3D ou si je fait le pas pour NAZE.... apres ton histoire de virgule flottante me dépasse complétement !
il y a vraiment de grosses differences entre les differentes naze ?

Virgule flottante, sonar, Dom est en train de nous faire une version submersible de son ZMR

Vu l'humidité et la bouillasse que se prennent nos machines. Le submersible serait idéal.

Je n'avais pas vu (dommage), il existe une version mini de cette Naze SP.
http://www.banggood.com/Mini-NAZE32-SP- ... 21113.html

Format 20x40mm pour les petites configurations genre 120/150/180mm

A noter que cette version de Naze est une branche de développement concurrente de la branche initiale japonaise. Hydra vs Timecop.
HélicoMicro a fait un article détaillé sur cette carte : http://www.helicomicro.com/sp-racing-f3/

Cette carte se marie donc très bien avec Cleanflight qui est un développement "Hydra".

La bataille des Naze fait rage

Je rajoute un lien sur le blog d'Oscar Liang.
http://blog.oscarliang.net/f1-f3-f4-flight-controller/

Cette carte permet une meilleure connectivité de tous les éléments, un looptime particulièrement bas et je répète 3 uart pour connecter par exemple un module bluetooth HM10 ou HM11 pour controler les PID, rate, etc directement à partir d'un smartphone (compatible iPhone)
et elle dispose d'un DATA LOGGER !!

Yahoooo
La carte Naze SP racing F3 vient d'arriver de China.

Quelques conseils que je vais mettre au fur et à mesure de ma progression.

Manuel de la carte : http://seriouslypro.com/files/SPRacingF ... latest.pdf

FLASHAGE DU NOUVEAU FIRMWARE :
Pour commencer activer Manual baud rate et sélectionner 256000.
Choisir le firmware qui va bien : 1.11.0 SPRACINGF3 2015-11-29 (stable)
Puis clic en bas sur le bouton Load Firmware [Online]
Ensuite clic sur Flash firmware
Si une erreur de communication intervient, pas de panique, il faut simplement activer le bootloader de la carte.
- déconnecter la prise usb et déconnecter toute alimentation
- mettre en court circuit les 2 pads marqués BOOT. Ils sont dans la série des trous pour connecter les ESC. (Repère 11 bleu sur le dessin de la carte)
- connecter la prise usb
- enlever le court circuit du BOOT

Cliquer à nouveau sur Flash firmware
Et hop tout rentre dans l'ordre, une barre de progression s'affiche.
Cliquer en suite sur Connect (en haut à droite) pour entrer dans le paramétrage de la carte

Quelques vidéos de Painless360 (en anglais) qui peuvent aider :

CONNEXION DU RECEPTEUR RADIO (RX) EN SBUS:
Avec un récepteur FRSky X4R-SB pour la Taranis.
Il faut brancher le connecteur 8 pins sur IO_2 de la SP3 en utilisant uniquement le cable servo 3 pins (noir/rouge/blanc) sur "CH4" du RX marqué SB (pour SBus).
Attention à la polarité !
La bonne nouvelle, c'est qu'il n'y a pas besoin de l'inverseur du signal sbus comme c'était nécessaire avec la Naze32 classique.

Dans Cleanflight, Onglet Ports :
Cocher Serial RX pour l'UART3, puis clic sur Save and Reboot Dans l'onglet Configuration :
Receiver Mode : cocher RX_SERIAL
Serial Receiver Provider : choisir SBUS
puis clic sur Save and Reboot Pour compléter cet onglet :
Board alignement : -90 dans Yaw adjustment,
car je met la carte de façon à avoir la prise USB à droite

ESC/Motor features :
Cocher OneShot125 si les ESC le permettent
Cocher Disarm motors regardless..., ça sert à couper immédiatement les moteurs quand on désarme le racer, c'est une sécurité.
Minimum throttle : 1100
Middle throttle : 1500
Max throttle : 1950
Minimum command : 1000

Battery voltage :
Cocher VBat
Ajuster Voltage Scale en fonction de la tension réelle de la batterie.
On reviendra plus tard sur cette fonction quand le connecteur VBat sera réellement branché.

Receiver Failsafe :
Cocher Failsafe
Failsafe throttle : 1000 (ou en dessous)
IL EST OBLIGATOIRE DE CONFIGURER LE FAILSAFE SUR PERTE DU SIGNAL RX. C'est à dire que les moteurs doivent être coupés dans les 3s après la perte du signal de radiocommande.

System Configuration :
1500 pour Flight Controller Loop Time

Other Features :
Cocher LED_STRIP, puisque je vais mettre une barre de led commandée par la Naze SP
Cocher BLACK_BOX car la carte possède une blackbox intégrée.

Ne pas oublier de cliquer sur Save and Reboot pour enregistrer toutes les modifications.
NOTE :
Comme la gestion des leds se fait sur le connecteur IO_1, c'est à dire le même connecteur qui gère le CPPM, je vais sans doute passer du Sbus au CPPM, donc d'un X4R-SB à un D4R-II pour n'avoir qu'une seule nappe de fils.

DATA LOGGER DE LA SP RACING F3
La carte intègre 8 Mo de mémoire pour enregistrer les données de vol.
Les informations sont enregistrées à chaque boucle de contrôle de la carte (Loop)
- temps
- P, I, D pour les 3 axes
- Position des manettes de la radio commande, après l'application des courbes d'expo
- données du gyroscope
- données des accéléromètres
- données du baromètre (si présent)
- données du sonar (si présent)
- données du magnétomètre 3 axes (si présent)
- données du GPS
- Vbat
- RSSI

Les données sont ensuite téléchargeable via Cleanflight pour être décodées et affichées dans le soft sous Chrome Blackbox Explorer.

Pour configurer la Blackbox interne de la carte SP Racing F3, il faut cocher la case BLACKBOX dans l'onglet configuration (cf screen ci-dessus) et taper les commandes suivantes dans l'onglet CLI.

set blackbox_device=SPIFLASH

Les commandes suivantes permettent de régler la fréquence des logs, comme par exemple :
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 2
enregistre 1 log toutes les 2 boucles (loop)

Par défaut, les 2 valeurs sont à 1