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Recherche d un moniteur réglage PID

Publié : dim. 28 mai 2017 14:16
par Stef263
:math:
Bon je me lance,
Malgré les vidéos et tutos sur les PID....
Je n arrive toujours pas à régler pour que mon Racer arrête les oscillations.
Si vous habitez dans le 78 Yvelines ou dans un périmètre de 100km, je suis prêt à faire le chemin pour une explication et les réglages en temps réel :poublle:
Voilà si vous avez un peu de temps!!!
Cordialement

Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Publié : dim. 28 mai 2017 18:21
par Stef263
Je viens de repasser en on shoot et la c est beaucoup mieux!
J étais passé en multi shoot et la, c était le drame.
Tout est rentré dans l ordre maintenant .
J ai encore une petite dérive en avant et sur le côté droit .
Mais bon je ne désespère pas ! Enfin presque

Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Publié : dim. 28 mai 2017 19:10
par Stef263
pouvez-vous me confirmer le schéma pour voir si j ai bien compris ?
ou pas! :yesno:
Image

Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Publié : dim. 28 mai 2017 19:59
par PhilPagan
Ouh la Stef, tu y es pas du tout, les PID (pour Proportionnel / Intégrale /Dérivée) sont des paramètres sur lesquels on joue (mais faut connaître les règles) pour que la FC ajuste le comportement en vol du racer. Ces paramètres sont donc liés à un comportement dynamique en proportion (P) des commandes transmises, de leur évolution (I) et de leur dynamique instantanée (D).
Il ne faut surtout pas y toucher de manière désordonnée.
D'ailleurs, on déconseille fortement de les modifier si on n'en connaît pas les effets.

Donc, si tu as des dérives comme je le comprends, ce n'est pas du tout là qu'il faut jouer mais plus
1) vérifier que tes moteurs sont bien fixés
2) qu'ils ne vibrent pas (envisager un montage soft mount sur scotch électricien ... ça a été traité dans le forum)
3) vérifier que la FC est bien montée ... et (surtout suivant le modèle) envisager de la monter en soft mount également si son gyroscope est trop sensible
4) bien calibrer les sticks de ta radio
5) et enfin, si besoin, jouer avec les trims de la radio

Surtout, remets les PIDs initiaux en place ! :sisi:

Pour ta culture, le schéma de réglage des PIDs est le suivant.
Encore un fois, ça n'a rien à voir avec ton problème pour moi.
Désolé de n'avoir pas réagi plus tôt.
Clipboard01.jpg

Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Publié : dim. 28 mai 2017 20:44
par chaps
https://youtu.be/pa8V_SqbUHo

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Publié : dim. 28 mai 2017 21:18
par Vinzzhh
Sans oublier tout ce que l'on a pu déjà rassembler ici.

Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Publié : lun. 29 mai 2017 05:26
par Stef263
Merci à vous pour vos réponses ...
J y suis pas du tout, je vais verifier mes fixation et ma FC.
Je vais aussi calibrer la radio.
Bonne journée à vous tous :super: