Drones-Breizh

Hello,

Comme dis dans ma présentation, j'ai commandé un multi Eachine Falcon 250 pro avec carte SP Racing F3.

Je commence à regarder comment connecter mon récepteur X4R SB à la carte de vol, et je vois principalement 2 câblages. La question est : lequel utiliser ?

1ère méthode :



2ème méthode via un port UART :


Si je compte utiliser la télémétrie il faut forcément passer par la 2ème méthode ?

Merci !

Je précise quand même que j'ai lu la doc qui ne m'a pas forcément plus éclairé ici : http://seriouslypro.com/files/SPRacingF ... latest.pdf

UART3 headers - Used for 3.3v Serial IO. (Serial RX, etc.)
MUST NOT be used when PWM RX is in use. MUST NOT be used at the same time as IO_2 CH3/4.

IO_2 connector - Serial RX / PWM RX / GPIO / UART3
When using a PWM receiver connect CH3/4/7/8 to PWM RX.
When using a 3.3v Serial RX receiver (S.Bus, SUMD/H, etc.) use GND/VCC/CH3 (UART3 RX).

J'ai l'impression que la broche du connecteur IO_2 CH3 est relié au Rx du UART3 mais sans certitude... Ce qui voudrai dire que les 2 câblages ci-dessus sont identiques.

De plus pourquoi de 3.3v ? Sachant que la doc Frsky sur le X4R préconise du 4v minimum ?

Alors, le 3.3V sur les FC, c'est pour les satellites Spektrum.
Pour les RX FrSky, ca passe en 5v nickel.

Concernant le câblage, chacun des IO va être affecté à un UART et à un protocole.
Ton premier schéma montre un D4R-II, donc un rx en PPM, à mettre donc sur l'IO qui est montré.
Pour un X4R-SB, XSR ou XM, tu seras en sbus et, comme le montre là aussi ton premier schéma, c'est sur l'autre IO qu'il faudra connecter (regarde la ligne orange, elle pointe vers un pin Sbus).
Ne t'embêtes pas à utiliser un UART en direct, comme sur ton second schéma.

Pour la télémétrie, il te suffira de tirer le fil vert uniquement (Smartport, le plus à droite), à partir du petit port blanc sur le côté du RX, est de le connecter à une des prises UART dispo, en choisissant le bon fil. Cf le schéma ci-dessous :

Merci vinzzhh, ca c'est une réponse complète !
Donc il me suffit de récupérer la broche VDD,GND et RxD du connecteur IO2. Et le fil smartport sur un uart.

Tout est plus clair maintenant, merci