Alors, le 3.3V sur les FC, c'est pour les satellites Spektrum.
Pour les RX FrSky, ca passe en 5v nickel.
Concernant le câblage, chacun des IO va être affecté à un UART et à un protocole.
Ton premier schéma montre un D4R-II, donc un rx en PPM, à mettre donc sur l'IO qui est montré.
Pour un X4R-SB, XSR ou XM, tu seras en sbus et, comme le montre là aussi ton premier schéma, c'est sur l'autre IO qu'il faudra connecter (regarde la ligne orange, elle pointe vers un pin Sbus).
Ne t'embêtes pas à utiliser un UART en direct, comme sur ton second schéma.
Pour la télémétrie, il te suffira de tirer le fil vert uniquement (Smartport, le plus à droite), à partir du petit port blanc sur le côté du RX, est de le connecter à une des prises UART dispo, en choisissant le bon fil. Cf le schéma ci-dessous :