Drones-Breizh

Bonjour,

Je m'appelle Mike et je vole en Suisse. Je suis nouveau sur le Forum, mais je l'ai déjà beaucoup consulté car les discutions sont très intéressante.

Je me suis inscrit car j'ai un petit problème, j'ai besoin de l'avis éclairé d'expert...

Pour commencer, la config:

Fc: SP racing F3 (original) sur Betaflight 3.1.6
Esc: hobbywing 30A A-H-50
Moteur : Emax RS2205 2300KV
PDB Matek HUBOSD

Mon soucis c'est qu'à mi-régime apparaît une vibration, et seulement à mi-régime. Je ne suis pas sûr que ça se produit depuis le début.
- Vu que j'ai pas mal eu de crash, j'ai changé les moteurs.
- j'ai mis à jour les ESC en BLheli S en 16.65_Tones (je ne sais pas ce que c'est ce "Tones")
- j'ai essayé de modifier le Timing Moteur dans BLheli-suite. Ainsi que mettre le Demag à Off.

Petite vidéo, on voit que même sans les hélices ça vibre:
http://youtu.be/-r1FTZCVWtA

Du coup, je ne sais plus que faire. Il vole très bien, seulement à mi-régime il tremble et ce n'est pas agréable. Vous allez me dire, de voler à fond, certes... Mais c'est utile parfois de ralentir...

Merci d'avance et bon vol.

Mike

Salut et bienvenue !
Si c'est ce que je pense, c'est un problème assez obscur rencontré par beaucoup de monde... Je l'ai eu aussi avec une F3 AIO, RS30A et Returner R3 2600kv.
Vibrations sur l'axe du yaw uniquement chez moi viewtopic.php?p=33968#p33968

Merci pour la réponse et le lien,

Se qui me rassure, c'est que je ne suis pas le seul... Mais comme tu dis, ça m'a l'air obscure et pas facile à régler car plusieurs façon qui ne donne pas les mêmes résultats selon les personnes. Faut y aller à tâtons.

Comme disaient les 7 nains, au boulot!

Bonne journée

Salut MikeCopter,

as-tu essayé de mettre des joints toriques au niveau de ta FC ?



++

Je l'ai réglé en mettant plusieurs couches de chatterton ou un petit support en TPU entre les moteurs et la frame (softmount).
Sinon FC montée sur support flexible aussi, ça peut marcher... Les PIDs n'y feront rien en tous cas.

Merci,

Je n'ai pas de joint toriques sous la main. Je viens de bricoler des rondelles dans un caoutchouc.
On verra bien, et vu qu'il fait beau ici, je vais aller essayer de suite.
Je vais me procurer de ces joints par la suite.

Donc à suivre...

Résultat en Live,

Soft mount est notre ami... Il reste encore quelques petite vibration, mais largement atténué. Disons qu'il faut être maniac pour le remarquer. Et je suis maniac.

Je précise, pour avoir fait le test, qu'il faut bien un joint dessous et dessus de la carte. Seulement dessous ne suffit pas. Se qui est logique, mais bon...

Merci pour votre aide.

La vibration à mi régime peut venir aussi d'une vis mal vissée ou de l'arbre du moteur qui entre en résonnance.
Le soft mount moteur a tendance à éliminer les vibrations mi-régime et les vibrations quand on remet les gaz mais ce n'est pas la solution miracle non plus.

j avais cela sur tous ems carte bf f3, cf ma video de la semaine derneire, j ai enfin resolu le probleme en allant dans filter setting (section pid) et tu met 0 en valeur dans les 3 notch

Bonjour,

Oui, le serrage des vis j'avais déjà expérimenté par le passé. Mais là, ce n'était pas le cas.

J'ai amélioré mon "Soft mount", qui est des rondelles (carré) découper dans un caoutchouc de 1mm. Cela suffit parfaitement et je n'ai plus aucune vibration non explicable.
J'ai aussi profité de faire le même montage sur le racer de mon frère qui avait le même soucis, mais moindre, et là encore, résultat parfait.

Ce qui m'a étonné dans ces vibrations, c'est qu'elles n'étaient pas présente au début. C'est pourquoi j'ai cherché le problème ailleurs et n'avais pas pensé à cette solution. Expérience faite, tous mes futurs montage seront en Soft mount.

C'est un véritable plaisir de passer les Gate sans avoir l'impression d'avoir alzheimer...

Merci encore et a bientôt