Drones-Breizh

Salut tous le monde.

Du coup, le drone est branché sur cleanflight.
Je peux armer les moteurs à l'aide de CF, je vois bien que les commandes de la radio sont reconnus car les "barres" bougent quand je manoeuvre.

Mais je suis incapable de faire tourner les moteurs lorsque j'amorce le throttle. Il y a une sécurité quelques parts que je ne verrais pas ? Une configuration soit sur la tanaris ou soit su cleanflight?

Matériel:
Tanaris plus
carte F3
RX X8R

Merci de votre aide.

Il te faut configurer un armement sur un inter.

Je l'ai déjà configurer sur la commande (switch SA via companion) mais il me faut reproduire cette commande sur CF?

Il faut bien évidement régler dans CF le mode armement sur le bon inter. Dans la page ou tu configuré les modes de vol

C'est une vieille (très vieille) copie d'écran, mais ca te monter à la 1re ligne ce qu'il faut configurer


AUX2 c'est la voie 6
Donc ton inter, il faut le configurer pour qu'il modifie la voie 6 (par Companion ou directement sur la taranis)

OK, c'est parfaitement clair et cela fonctionne très bien.

Il me reste encore 2 soucis. Comment on paramètre correctement le Failsafe et, bizarrement, lorsque je manipule le drone avec la main, les moteurs se mettent en route automatiquement pour compenser le niveau. Sauf si bien sur je n'ai pas armé sur la commande. C'est hyper dangereux si j'avais les hélices........

Tu veux dire que même armé les moteurs ne tournent pas gaz à 0 ? Si c'est le cas il vaut mieux désactiver l'option MOTOR_STOP dans betaflight. Comme ça c'est clair : armé : ça tourne, désarmé : ça tourne pas. Comme ça tu évites ce genre de surprise.

Le failsafe se règle en mettant les sticks/switchs de ta radio dans la position à appliquer lors de la perte de signal, puis en appuyant brièvement sur le bouton du Rx. Sinon on peut configurer un failsafe sur la FC (différent du failsafe du Rx attention) => tuto tidom

Pour le failsafe, comme l'écrit Sky, il vaut mieux le configurer sur le RX.
Il est possible dans l'onglet MODE de configurer le failsafe "volontaire" avec un inter mais en principe il est préférable d'avoir le réflexe de désarmer pour couper les moteurs.

Le test à faire pour que ton failsafe soit bien configuré et validé :
- hélices enlevées
- armer, mettre un peu de gaz (25%)
- couper la radio (bouton principal sur OFF)
-> les moteurs doivent s'arrêter dans les 3s environ.
C'est normal s'il y a un petit délai.

Si les moteurs tournent encore, c'est que le failsafe est mal configuré

sky022 a écrit :Tu veux dire que même armé les moteurs ne tournent pas gaz à 0 ? Si c'est le cas il vaut mieux désactiver l'option MOTOR_STOP dans betaflight. Comme ça c'est clair : armé : ça tourne, désarmé : ça tourne pas. Comme ça tu évites ce genre de surprise.

OK modification faite et cela fonctionne. Plus de rotation des moteurs.

Jogobreizh a écrit :

sky022 a écrit :Tu veux dire que même armé les moteurs ne tournent pas gaz à 0 ? Si c'est le cas il vaut mieux désactiver l'option MOTOR_STOP dans betaflight. Comme ça c'est clair : armé : ça tourne, désarmé : ça tourne pas. Comme ça tu évites ce genre de surprise.

OK modification faite et cela fonctionne. Plus de rotation des moteurs.

Justement, il faut que les moteurs se mettent à tourner lorsque tu armes, gaz à zéro