Drones-Breizh

Bonsoir le gens ^^
j'ai besoin de conseil parce que je suis un peu perdu... j'ai augmenté mes rates pour passer a un pilotage d'homme si je peux m'exprimer ainsi ^^ et ce matin en allant vider de la lipo, j'ai constaté comme des vibrations (vague horizontale) en immersion que j'avais pas avant de faire ces changement...
je voulais savoir si le faite d'augmenter les rates,les PID sont a modifier?
j'ai également changer le RX pour un RC832 40ch car j'étais limité avec le RC805 qui donne que 8ch sur la fréquence FR3 ou (E)
HELP
merci d'avance



P.S: j’espère être dans la bonne catégorie...

Yo man, t'es dans la bonne section
Mais là, t'as des rates de furieux ... 2000°/sec, c'est la folie, il faut que tu revoies ça sacrément à la baisse !
En plus, ta courbe de réponse est trop plate au centre (et déchaînée sur les extrêmes).
T'es dans quelle version de BF ?

Je serais toi, je commencerais par retirer le superexpo.
Ensuite, essaie de jouer sur le RC Rate et les Rates Picth / Roll pour
- au max de la courbe : 700 à 800°/sec. Tu verras plus tard pour augmenter si ça réagit pas assez vite pour toi.
- une courbe un peu moins plate sur la partie centrale

Ensuite, vois ce que ça donne en vol.
Tes PIDs ne sont pas énormes et si tu as toujours des vibrations à fond les gaz
- probablement un pb de parasitage de ton 12V Cam et vTX : t'as un filtre sur le 12V ?
- ça peut aussi venir de tes hélices : vérifie qu'elles sont pas un poil tordues, qu'elles sont bien alignées entre elles. Avec des gaz, ça peut engendrer des vibrations si elles ne sont pas nickel (ça fait ça chez moi)
- enfin, ça peut venir de P un peu fort ... mais j'y crois moyen en voyant tes PIDs

Ne corrige pas rates et PIDs en même temps, tu ne t'y retrouveras pas. Commence par les rates.

lol c'est dommage, j'ai surkiffé voler avec ces rates, les tonneaux sont rapide comme je voulais et je vole bien surement grace au superexpo...

pour la version de betaflight je ne sais plus, serais tu me dire ou trouver cette référence?

je vais deja baisser les rates de 0.1 pour voir si ça vient de la... il doit bien y avoir une relation y a que ça comme gros changement. Le superexpo est conseillé de ce qu'on ma dit du moins t'en qu'on rajoute pas d'expo en plus, ça me semble logique ^^

pour le 12v cam + vtx tout passe pas ma PDB et j'avais pas eu de soucis sur mon avant dernier vole, il y a surement un filtre, je ne sais pas a vrai dire.

les hélices ainsi que les moteur semble correct aucune force a la rotation mise a part l'aimant qu'on ressent un peu jusque la pas de soucis a mes yeux, les hélices sont neuve et parfaitement plate...

je vais donc voir comme ça alors baisser les rates snif

juste pour etre tranquille des rates fort que ici ne risque pas de cramer quoi que se soit?

merci d'avoir pris le temps de me répondre.

2000 deg/s, c'est très très haut.
Je vois des top pilote vers 1200/1400. Fred Dauch est encore bien plus haut. Perso je suis à 1100 depuis quelques semaines, mais je suis longtemps resté à 900. Les super rates (ex-super expo) aident bien, il est vrai, a avoir de belles courbes. Tout ça, c'est une histoire de feeling. Et les rates ne font pas tout

Normalement, pas de lien entre les rates et les vibrations, ca doit venir d'ailleurs. Mécanique ou PID.

Commence par passer sur Betaflight 3.0, remet ta dernière configuration qui marchait. Plus de super expo à proprement parlé, c'est intégré dans les super rates.

Tu peux aussi isoler ta FC des vibrations avec des joints toriques ou des rondelles de gaine 12AWG.

C'est quoi ta carte de vol d'ailleurs ?

Concernant le condo, de ce que je vois sur Facebook, certains ont résolu des problèmes de vibrations en mettant un condo sur le VCC.

En passant : mauvaise section !
C'est la section FPV ici. Donc vidéo.
Y'a une section pour les FC, firmwares, réglages, etc.

On a déjà pas beaucoup d'admin ici, alors si on en a la moitié qui ne fait pas bien son travail, ça va être compliqué

désolé pour le choix de la section... pour etre franc je sais plus trop a combien j'étais avant de modifier.

J'ai une SPF3...

j'ai baisser les rates, je testerai demain vu l'heure ^^

sinon j'ai suivi l'histoire du condo, ça peut etre une solution mais je vais deja voir les rates, vu que ça marchait bien avant. Mais j'ai quelque doute sur la cam qui a eu droit a une petite réparation, mais j'en reçois 3 demain donc je devrais pouvoir éliminer cette option.

sinon comment savoir sur quelle version de beta on est?

Tout est dans le Betaflight configurator.

Je pense pas que les rates puisse avoir une influence sur des vibrations ou autre problèmes du même type. Les tiens sont hauts, mais l'important c'est d'être à l'aise avec...

Peut être que le fait d'avoir monté les rates révèle des problèmes de PIDs mal réglés ?
Sinon oui, isole ta FC des vibrations, ta cam peut-être aussi... Condo sur l'alim est peut-être une bonne idée également

Vinzzhh a écrit :On a déjà pas beaucoup d'admin ici, alors si on en a la moitié qui ne fait pas bien son travail, ça va être compliqué

Boahhhh, c'était la bonne rubrique ... juste la sous-rubrique qu'était pas top
Sujet déplacé

merci d'avoir mis mon sujet au bonne endroit... donc apres avoir testé et descendu 2x (pour 2 test) les rates de 0.05, toujours c'est effet de transmission de vibration en immersion... j'en conclus que ça vient du chassis -> support de cam -> cam...

https://www.youtube.com/watch?v=8h5Pmnge_c4

sur cette vidéo a 56sec je met plein gaz pour flippé ^^ et on voit bien les vibration mais c'est d'une cam type gopro avec un montage mac gyver en porte a faux.



je vais essayer de poser la cam sur des joints toriques histoire d'absorber ça...

si c'est les PID la c'est chaud, j'ai lu que le "i" ne changeait pas grand chose au comportement, donc il faut jouer avec le P et le D, mais comment savoir le quelle toucher, la c'est une énigme pour moi lol