PB armement sp3

[dronekas]

Après avoir flashé ma sp3 sous raceflight, puis revenu sous BF avec le firmware 3.0.1 impossible de l'armer. J'ai changé de voie, enlevé le failsafe, calibrer les esc comme d'habitude sous multishot impérial march, etc... Une idée ?

[Vinzzhh]

Je t'invite à taper "armement" ou "armer" dans le moteur du recherche du forum, tu auras déjà des pistes.

[dronekas]

Je viens de reflasher la F3 avec le firmware 3.0.0 et ça fct de nouveau.

[dronekas]

Rien à voir je viens tout juste de mettre le gyro à 8khz et pid loop à 4khz et... Impossible d'armer. Mais ca fct avec 2khz et 1khz. Et jusqu'à gyro 4khz et pid loop 2khz avec accelerometer on ou off

[Vinzzhh]

Si ça n'arme pas quand tu as augmenté les fréquences d'horloge, c'est que le taux d'usage du cpu est trop haut.
Pour vérifier, fais un Status dans le CLI. Il vaut éviter les taux au dessus de 30-35%.

Dans ton cas, rien d'étonnant. Une SP Racing F3 n'a pas de bus SPI. Donc la fréquence du gyro peut être mise à 4khz max.
Pour aller à 8khz, il faut une F3 avec bus SPI ou une F4.

[dronekas]

Merci je viens de lire qq lignes du forum c'est plus clair maintenant. Ou presque qu'elle incidence le paramètre set gyro_sync_denom à 1 ou 2 ? ET comment se fait il qu'avec 4/4/32 j'ai 30% et avec 4/2/32 j'ai 19% et je tombe sans l'accéléromètre respectivement à 17% et 10%

[Vinzzhh]

La première valeur à maximiser, c'est le gyro.
Ensuite le PID loop, au maximum à une vitesse équivalente.
L'une et l'autre influe sur le taux d'usage du CPU, d'où la différence entre 4/4 et 4/2.

Ne t'embète pas avec les commandes CLI type "denom"... Tout est dans l'UI du Betaflight Configurator.

[dronekas]

Laisse tomber pour le looptime c'est sur que le proc a + de boulot avec un loop rapide

[Vinzzhh]

Attention avec le vocabulaire technique, ce que l'on appelle Looptime, c'est la fréquence d'horloge du Gyro. Non celle de la boucle PID.

[dronekas]

Mon Quad au bout de qq minutes partait en vrille. Du coup j'ai mis 4/4/16 et il semblerait que ça fct mieux. Est ce que j'ai un sp3 moisie ?