Drones-Breizh

Salut à tous,

je viens de monter un quad pour un pote avec un châssis blackhawk, mes anciens xnova 2204-2300, mon ancienne sp3 racing, DALPROP T5045 neuve. J'ai calibre comme d'habitude, reflashé la sp3, j'ai utilisé les PID de mon zmr actuel.
Sauf que lors de l'augmentation rapide / décélération le quad tremblote grave.

Une piste ?

Merci

P & I trop forts !?

Je viens de recalibrer toujours pareil. Il ondule quand je monte fort à la verticale. J'avoue que je ne me suis jamais penché sur cette question. P&I trop fort... J'ai laissé la configuration par défaut.

Il vibre ou il est instable ?
Tes PIDs ne sont pas hauts, ça pourrait expliquer une instabilité.
Difficile de trouver les mots justes pour décrire un comportement.
Vibrations rapides au gaz = P trop fort
Racer instable = P trop faible
P & I ne sont pas dépendants, tu peux donc les augmenter / baisser en même temps.
Dans un 1er temps, ne touche pas au D
Tu peux déjà essayer de monter P et I à 60 et 45 sur pitch et roll
Si c'est mieux, tu peux continuer jusqu'à ce que ça vibre à l'accélération forte. Dans ce cas, tu rebaisses d'au moins 5 à 10 points.
Tu peux aussi essayer de baisser un peu tes rates (de 0.8 à 0.6 par exemple) mais ne fais pas 2 manips à la fois : soit les PI, soit les rates. autrement, tu ne sauras pas interpréter le résultat.

Entre tempd j'ai lu également un tuto sur airsanglier.com et avec également ta synthèse je devrais m'en sortir. Merci

Tu es sur quelle version de Cleanflight ou Betaflight ?

Belov a écrit :Tu es sur quelle version de Cleanflight ou Betaflight ?

Cleanflight 1.2.3

Passe donc à Betaflight 3.0. La version est stable et les PID stocks sont plutot bien