Drones-Breizh

Salut,

Juste une question,

quand j'etalonne les ESC sous Betaflight, que je mette 1070 ou 1100 en min Throttle, je me retrouve dans les deux cas à une valeur de 1016 dans BL Helisuite.

Mes moteurs tournent librement et de façon fluide autour de 1020.

Je me demandais si je pouvais mettre le min Throttle à 1060 dans BL Helisuite et réécrire dans les ESC pour éviter un éventuel callage des moteurs quand je suis gaz à zéro ?

Merci

++

J'ai lu plusieurs post, dont celui-ci:

viewtopic.php?f=43&t=453#p7978

Il semblerait qu'il y ait 2 écoles, ceux qui retouches les valeurs sous BL Heli et les autres...

Qu'en pensez-vous pour mon min Throttle et le risque de callage des moteurs ?

Perso j'ai suivi les tutos de Tidom, il fait un premier calibrage avec Bheli e ensuite il refait avec Cleanflight

Envoyé de mon Redmi Note 2 en utilisant Tapatalk

L'étalonnage des moteurs se fait par rapport au min-command (ne pas confondre min command et min throttle ). Donc logique que ça ne bouge pas. Si t'es moteurs tournent de manière régulière à 1020 tu peux mettre en min throttle à 1040 (1050 si tu as des problèmes ). Pas la peine d étalonner après avoir changer le min throttle puisque c'est juste le niveau de puissance quad armé.
je fait parti de l'école qui ne retouche jamais les valeurs dans blheli.

julien22 a écrit :Perso j'ai suivi les tutos de Tidom, il fait un premier calibrage avec Bheli e ensuite il refait avec Cleanflight

Envoyé de mon Redmi Note 2 en utilisant Tapatalk

Salut Julien,

Tu fait une erreur, le calibrage se fait dans Cleanflight ou Betaflight et non dans BLHeli (FAIRE TOUT CA SANS HÉLICES):

1- Tu vas dans BLHelisuite et tu regardes si tes ESC sont flashés au denier firmware

http://blog-rc.tidom.net/flash-esc-blhe ... etaflight/

Ensuite tu fermes BLHelisuite et tu retournes dans Cleanflight ou Betaflight

http://blog-rc.tidom.net/calibrer-esc-b ... eanflight/

(je résume et j'omet volontairement de parler du réglage du max throttle car pas indispensable (et plus simple/rapide) dans un premier temps, voir blog de Tidom pour plus de précisions)

2- Quad neuf, tu fait une première calibration dans Cleanflight ou Betaflight en ayant réglé auparavant le min et max Throttle à 1100 et 1950 (850 de delta c'est bien)

3- une fois la première calibration de faite, tu regarde à combien au minimum tes moteurs démarrent et tournent les 4 ensembles de façon fluide, par exemple à 1020.

3- tu rajoutes 40 par sûreté à cette valeur mini ce qui fait 1060 et tu vas la reporter dans l'onglet "configuration" dans "minimum throttle"puis "save and reboot"

4- tu refait un étalonnage dans Cleanflight ou Betaflight

Photo pour exemple:



5- Tu retournes dans BLHelisuite et tu vérifie que ton max throttle (PPM Max throttle) ne soit pas au dessus de 2020 sinon tu est hors plage et pareil pour le min throttle (PWM min throttle) que tu sois pas en dessous ou égal à 1000 (photo donnée pour exemple, ne pas se fier aux valeurs et à la desynchro)



Tu peux aussi dans BLHelisuite inverser le sens de rotation de tes moteurs si tu les as câblés physiquement droit (pas d'inversion de deux phases)

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Beach a écrit :L'étalonnage des moteurs se fait par rapport au min-command (ne pas confondre min command et min throttle ). Donc logique que ça ne bouge pas

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Je suis pas d’accord avec toi: "Min throttle" est la vitesse à laquelle tes moteur vont tourner une fois armés, "min command" est la consigne que vas envoyer ta FC aux ESC (pour indiquer que tes moteurs sont à l'arrêt) SANS que ces derniers tournent.

Beach a écrit :Si t'es moteurs tournent de manière régulière à 1020 tu peux mettre en min throttle à 1040 (1050 si tu as des problèmes ). Pas la peine d étalonner après avoir changer le min throttle puisque c'est juste le niveau de puissance quad armé.

Je suis ok, mais par principe, après avoir touché au min ou max throttle, je refait un étalonnage, ensuite, chacun fait comme il veut.

Beach a écrit :je fait parti de l'école qui ne retouche jamais les valeurs dans blheli.

Pareil, mais je voulais des avis pour me conforter (ou non dans mon idée)

Donc pour info, et pour test, j'ai touché au fameux PWM min throttle dans BLHelisuite et j'ai mis les 4 à 1060 et j'ai réécris dans les ESC, ben je ferais plus --> dès le décollage, le quad part en dérive un peu dans tout les sens à bas régime, si je met du gaz c'est ok, et dès que je relâche, ça part en vrille.

J'ai refait un étalonnage dans bétaflight et laissé les valeurs par défaut dans BLHelisuite et tout fonctionne bien mieux

++

Quand tu étalonnes tes moteurs dans betaflight en passant du Max au minimum... Ta valeur minimum est 1000 (soit ton min command) ou ta valeur est 1100 (min throttle) ? Tu as ta réponse.... L'étalonnage des moteurs se font par rapport au min command... Ton étape 4 ne sert à rien mais ne change rien.

Sur les définitions des deux on était déjà d'accord si tu relis.


I believe i Can crash !

Recalibration nécessaire quand on retouche le Max Throttle. Pas utile sur le Min Command ni le Min Throttle.
+1 Beach.

Ok, je m'incline

sebbmx-68 a écrit :Ok, je m'incline

Ah non... te laisse pas faire ! J'aimerai bien connaître la vérité vrai et sûr ! Lol