Drones-Breizh

Salut,

jusqu'à cet après midi, tout fonctionnait très bien sur le drone.

Ma config:

http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 40&t=18986

Cet après midi, je part me faire quelques petit vols.

Au premier vol, au bout de 1 à 2 minutes de vol, plusieurs flips et autres figures effectuées sans problèmes, je veux envoyer un front flip, et la, sur l’impulsion de la commande, rien ne se passe ????

Je réessaie dans la foulée, et pas de pb...

Je met du gaz et là, l'ordre n'est pas donné une fraction de seconde puis l'ordre est appliqué... Et ça pendant tout le vol, jusqu'au crash sur une reprise près du sol qui ne s'est pas effectuée....

J'enlève les hélices et j'essaye de donner plein d'ordres aux moteurs le plus rapidement possible (gaz, plus gaz, re-gaz, commande gauche, puis droite, etc) et bien de temps à autre, l'ordre n'est pas appliqué pendant une fraction de secondes....

Je rentre, je démonte tout, vérifie les connections, vérifie les voyants du récepteur X4R, défait et refait le cablage, idem...

Je refait un étalonnage des ESC dans Cleanflight, Idem....

Je vérifie que tout est ok dans BL Heli suite et ras (mise à jours, etc...), mais toujours le même problème,

Quelqu'un as-t-il une idée, car là je sèche (je vais commander un nouveau récepteur X4R en attendant, mais je ne crois pas que le problème vienne de là)

Merci

++

Commence par vérifier les antennes de ton rx.
Sinon, ca peut aussi être un moteur HS, j'ai déjà eu les mêmes symptômes.
Tu peux vérifier en suivant ce tuto.
Si ce n'est ni l'un ni l'autre, ça peut être un ESC.

Vinzzhh a écrit :Commence par vérifier les antennes de ton rx.
Sinon, ca peut aussi être un moteur HS, j'ai déjà eu les mêmes symptômes.
Tu peux vérifier en suivant ce tuto.
Si ce n'est ni l'un ni l'autre, ça peut être un ESC.

Salut,

Merci Vinzzhh pour ta réponse,

J'ai regardé les antennes de mon RX, ras, j'ai testé avec des neuves, idem.

Merci pour le tuto et la piste du moteur HS, je n'y ai pas pensé, je test demain soir et je te tiens au jus.

Sinon, Je me demande si ça ne peut pas venir de la PDB, elle sont mises à rude épreuve avec nos configs (T-Motor F60, environ 33,6A pour 16 volts par moteur à 100% en 6045)

Sur le quad, il y a celle ci:

http://www.armattanquads.com/f1-integra ... ith-xt-60/



Je démarre le quad, et ça fonctionne, je peux décoller, mais dès que je demande un peu de puissance (flip ou petite prise d'altitude), j'ai des coupures franche, comme si tout s’arrête et reprends en une fraction de seconde, on entends bien la coupure et la reprise sur les moteurs... (c'est ça que tu appelle "DEATH ROLL"?)

Bien sur au voltmètre, j'ai les bonnes tentions partout en statique (vu que le pb semble intervenir uniquement en charge).

La piste du moteur HS me plait vraiment bien, au moins c'est facilement changeable.

++

Moteur ou ESC. Tu as quoi comme looptime / Gyro / pwm moteur ?

Belov a écrit :Moteur ou ESC. Tu as quoi comme looptime / Gyro / pwm moteur ?

Salut,

Le Loop Time est à 2000, je n'y ai pas touché depuis que j'ai monté le quad (début aout 2016)

Gyro: MPU6050 accéléromètre / gyroscope (SP RACING F3)

et pwm moteur tu veux savoir quoi, quels sont mes ESC? (ESC : Aikon - ESC SEFM 30A - BLHeli_S)






Voici ma config:

Radiocommande : TARANIS X9D plus

Récepteur: FrSky - Récepteur X4R-SB

Frame : ARMATTAN F1-6

ESC : Aikon - ESC SEFM 30A - BLHeli_S

Moteurs : T-Motor F60 2200 kv

Batteries: 1800 mAh 75C

Hélices : KingKong 6040 – bipale

Contrôleur de vol : Contrôleur de vol Skyline F3 Acro de Emax

PDB : ARMATTAN (inclus avec le quad)

++

La 1re chose qui je trouve bizarre c'est ton max throttle à 1860, c'est vraiment bas ! En général c'est pas beaucoup en dessous de 1920.
La 2e c'est le mid Throttle qui n'est pas à 1500. A moins que tu aies une raison, mets le à 1500. Tu peux regarder sur ta radio quelle valeur elle affiche quand tu es au point milieu

Tu es en multishot ? et tu as quoi pour cette valeur set motor_pwm_rate = ??

Je vois que tu as version ancienne de blheli, tu devrais prendre une version plus récente.
J'ai vu sur un tuto qu'en cas de pb de synchro moteur on peut baisser le startup power à 0.125 et mettre medium /medium high dans le moteur timing.

Tiens l'ESC4 n'est pas sync avec le reste.

Sinon, essaie avec un autre moteur même si ce n'est pas un F60 et tu vois si tu as les mêmes problèmes.

Le 4 desync, cest à cause du max Throttle différent, rien de grave.

Avant de commencer à toucher à BLHeli, je suivrais le tuto que jai mis plus haut pour vérifier le hard, le moteur. Jouer sur le Demag entraîne une baisse de perf par exemple. Dans ce même tuto, tu trouveras d'autres pistes via des paramétrages, tels que ceux que te proposent Belov. Sachant qu'elles s'appliquent plus à des problèmes avec des moteurs hauts kv ou des ESC BLHeli S (ce qui est ton cas avec les Aikon, qui sont plus sensibles aux desynchro que les autres ESC)

Concernent le PWM rate, il ne vaut mieux pas y toucher en ne cochant pas Unsynced dans le Betaflight Configurator. De toute façon, comme tu es en looptime 500 (2khz), le Oneshot125 suffira pour suivre au pire, si besoin de tenter cette piste.

Ici, cf la capture ci-dessous. (Prise sur Google images, ne pas tenir compte des valeurs).

Si tu descends ton looptime une prochaine fois, avec le Multishot, au pire tu seras en 8/8/8, 8/4/4, 4/4/4, etc.

Mdr non non je pense qu'il est vraiment en looptime 2000 soit 500khz . C'est le cas sur cleanflight d'origine. Y-a une volée d'optimisation à faire mais le problème ne viens sûrement pas de la. Petite question... a combien est ton min throttle ? Et à partir de combien tes moteurs tournent de façon régulière ?

Est ce que tu peux être plus précis sur les conditions ou ton problème arrive ? C'est après des coupures et reprise de gaz ou ça peut te lâcher même au bout d'une ligne droite sans toucher aux gaz ?

Ah, ok

Salut à tous,

Merci beaucoup pour vos réponses.

Je suis au taf, je vous réponds plus précisément dans la soirée après le test moteur.

Et oui, je suis à 2000 pour le Loop time et 500 khz, c'est les paramètres par défaut dans Cleanflight. Ne sachant pas encore trop les conséquences de tripoter ce genre de paramètres, j'ai laissé par défaut.

Pour le max Throttle, c'est ce qui est par défaut dans Cleanflight, je vais passer à 2000 et le mid Throttle est à 1500 dans Cleanflight, j'ai aussi laissé par défaut.

Les étalonnages des ESC, je l'ai fait via Cleanflight, et effectivement il y a de légères différences avec les valeurs que l'on retrouve sous BL Heli suite.

Je vais refaire ce soir un étalonnage des ESC avec BL Heli suite.

Merci.

++