Drones-Breizh

C'est en tournant en rond autour d'un problème de Death Roll irrésolu malgré des pages de lecture sur RCGroups et plusieurs essais de paramétrages différents que je suis tombé sur la vidéo suivante.
Et bingo, j'ai pu trouver mon problème, un moteur disfonctionnant.

Donc, après MAJ de firmware, si votre quad est encore victime de désynchro ou de Death Roll, un composant peut être tout simplement fautif, voici ce que vous pouvez essayer pour savoir s'il s'agit d'un moteur. La méthode est pratique car un moteur HS peut malgré tout vous permettre de décoller et de voler. Ca pourrait vous éviter, comme moi, de changer tous les ESC, etc.


Attention aux conditions de sécurité !
Il y a deux écoles :
A/ inverser les props sur le quad, pour s'assurer que la poussée le plaque au lieu de le faire décoller (celle présentée dans la première vidéo)
B/ la technique utilisé par Joshua (deuxième vidéo) qui sangle solidement le quad à un support
D'autre part, cette procédure est on ne peut plus bruyante. Elle se fait avec hélices et moteurs à fond. Quand le quad est à l'arrêt et que l'on est pas loin, je vous assure que la puissance du bruit surprend. Elle pourrait aussi surprendre vos voisins

Bref, la procédure est ensuite la suivante :
- brancher la lipo
- connecter le quad en USB
- aller dans le motor tab
- cliquer sur le curseur du moteur 1
- appuyer sur Home sur le clavier numérique pour envoyer 100% de gaz d'un coup
- remettre les gaz à zéro (mon clavier ne dispose d'une touche End, donc j'ai du le faire avec le curseur de la souris)
- si le moteur tourne à fond nickel, passez au moteur 2
- dès qu'un moteur fait ce que l'on voit dans la première seconde de la première vidéo, c'est qu'il a un problème et qu'il faut le changer

Ah oui c'est surprenant parce que je l'ai bien vu voler ton Quad avant de death roller, on aurai jamais pu penser à cela. Good job !


I believe i Can crash !

Mes problèmes de Deathroll sont aussi résolus .....
Visiblement certains ESC comme mes DYS ne supportent pas le reversing dans BLheli.
La solution toute bête , fut d'inverser électriquement le sens de rotation des moteurs et non de manière logicielle...
Depuis plus de soucis...

Ouaip.
Ca fait parti de ce que j'ai du essayer, sans succès, vu qu'il s'agissait d'un problème de moteur.
Les autres méthodes qui peuvent résoudre ce genre de problèmes sont :
- augmenter le min throttle
- baisser le max throttle
- passer en OS42 et non en Multishot
- enlever le unsynced motor output

Et avec des BLHeli S et/ou moteurs hauts kv, ces paramètres peuvent aussi aider.

Cool merci beaucoup pour le partage !
J'ai un moteur qui fait ce genre de merde dès que je mets le throttle à fond dessus, je l'ai vu à vide sans hélice.

Merci vinzzhh !