[TOPIC UNIQUE] Betaflight

[BenOuais]

La RC6 est dispo :

Betaflight 3.2.0 RC6

RC6 Changes
Disable small angle during crashflip
Fix mixer for dshot 3D
Improved Mixer for crashflip mode
CCD fix for parallel PWM
Remove pidsumlimit from crashflip mode

RC5 Changes
Default setpoint weight has been changed to 0. Note that this means that default flight behaviour from previous RC's should be identical to default behaviour in RC 5 when setpoint weight has been set to 0. (Before relax ratio of 0 was already disabling setpoint weight)
Removed experimental Slew filter
Disabled beeping on gyro calibration during boot
Added gyro overflow protection for some newer gyros (ICMxxx gyro series is known to show inversion due to overflow above +/-2000deg/sec)
Added internal resistance adjustment for camera control
Show MSP version in cli
MSP over CRSF

[BenOuais]

A priori, release 3.2 final sortie :

https://github.com/betaflight/betafligh ... tag/v3.2.0

Betaflight 3.2.0

Please read the Instructions for Upgrading.

New:

Full F7 support (@sambas @blckmn )
SITL simulator support (@cs8425)
Added crosshairs to CMS (@lostcontrol)
Improved ITerm windup handling for tricopter (@martinbudden)
Added SP RACING F3 OSD/PDB suport (@hydra)
Added horizon_tilt_effect command (@ethomas997)
Improved scheduler efficiency (@lilcw)
Increased motor output resolution (@borisbstyle)
Improved pwm timer precision (@blckmn)
Added new motor protocol Proshot1000 (@TonyBazz)
Improved configuration architecture (PG implementation @martinbudden , @ledvinap)
OSD improvements
New target support
Added Automatic Notch filter based on noise frequency (@rav-rav , @martinbudden)
Fix/enable disabling of rc smoothing in level modes
Flip inverted quad on ground (anti-turtle mode) (@brycedjohnson)
Improved blackbox storage to be more compact. Allows recording at higher rates and/or longer logs on flash storage (@martinbudden)
Camera control (@DieHertz)
TBS compatible LED frequency indicator
beeper / OSD / CLI indication of reason for not arming
Added Iterm limit to prevent strong accumulations
MSP over CRSF (@codecae)

Experimental - use with caution

Added experimental crash detection and recovery (@martinbudden)
Added experimental CPU overclock options for F4

Fixes:

Fix GPS serial overflow (@mikeller)
Fixed destabilisation on full throttle when Airmode disabled
Less chance on yaw spins with Iterm limit

[TchicAnOS]

bonjour tout le monde

j'ai flasher ma betaflight F3 avec le firmware 3.2.0 et depuis j'ai l'impression que mon gyro sature ....

avant j'étais en 8kHz/8kHz tout allez bien....CPU 23%
depuis obliger de passer a 4kHz/2kHZ ....CPU 6% MDR....par contre la FC n'a plus l'air de saturée

cela est dja arriver a quelqu'un ....avais vous une idée d'ou cela peut venir...!!!???

merci pour vos retours....

[PhilPagan]

Suivant les options sélectionnées (dynamic filtering, crash recovery et donc accéléromètre activé), la 3.2.0 consomme plus de CPU et impose rapidement de baisser les loops.
Rien de choquant sur le fait de devoir passer en 4k/2k sur une F3.
Augmenter un des 2 fait rapidement passer au-dessus de 20%, voire bloque la FC.
Ce n'est pas la gyro qui sature mais bien le CPU de la FC qui a du mal à suivre.
Je suppose que tu es en Dshot.
8k/8k 23% de CPU, c'était déjà limite je pense.

[TchicAnOS]

Suivant les options sélectionnées (dynamic filtering, crash recovery et donc accéléromètre activé), la 3.2.0 consomme plus de CPU et impose rapidement de baisser les loops.
Rien de choquant sur le fait de devoir passer en 4k/2k sur une F3.
Augmenter un des 2 fait rapidement passer au-dessus de 20%, voire bloque la FC.
Ce n'est pas la gyro qui sature mais bien le CPU de la FC qui a du mal à suivre.
Je suppose que tu es en Dshot.
8k/8k 23% de CPU, c'était déjà limite je pense.

ok
non je suis en multishot ....apres je me doute que les firmware vont être de plus en plus lourd pour les F3,c'est juste que sur le coup je trouver que cela ferait beaucoup a descendre ,c'est pour ça que j'ai demandé des conseil ...
merci pour ta réponse en tout cas