[TOPIC UNIQUE] Betaflight

[Vinzzhh]

Et pour exploiter pleinement la 3.2, il va commencer à être super intéressant de passer sur une F4.

[Vinzzhh]

Il n'est plus nécessaire de taper la commande CLI pour l'inversion du sens de rotation des hélices :

[bauerman]

Merci Vinzzhh, il a du y avoir une petite mise à jour car je viens de trouver le fichier pour la version 3.2 compatible avec la f3 accro. Merci à toi pour tes réponses rapides

[PhilPagan]

Merci Vinzzhh, il a du y avoir une petite mise à jour car je viens de trouver le fichier pour la version 3.2 compatible avec la f3 accro. Merci à toi pour tes réponses rapides

Yes, la SPF3 a été intégrée à la RC3 de BF3.2

[PhilPagan]

Ca m'a trop démangé, j'y suis passé : BF 3.2 RC3 installée ce soir sur ma Kombini / Formula 220X

A l'instal : dès flashage, la FC est mappée pour le Dshot (alors qu'avant, elle avait besoin de l'être pour passer de MS à DS)

A la config : c'est une F3, les nouvelles fonctions consomment et j'ai donc dû retomber de 8k/8k à 4k/4k

En vol: tout bonnement chouette
- j'ai juste monté mes P de 10 et I de 7 (y'avait une légère dérive en PID stock)
- c'est fluide et souple et avec les cyclone 5046, ça accroche et répond
- pas besoin de toucher aux D, pas de rebonds aux cabrioles
- crash recovery : testé malgré moi
Passage forcé entre 2 buissons, crash, prop tordue ... et le quad s'est récupéré super vite. Je suis reparti et j'ai volé sans même me rendre compte que la prop était en vrac

Moteurs froids à l'atterro => j'ai donc activé le Dynamic Filter + PT1 + notch filters = 0
Nouveaux tests demain quand il fera jour.

Les essais demandent à être affinés mais cette nouvelle version me fait une vraiment bonne impression !

[Titouan]

Pas mal ! Il faut que je teste cette nouvelle version. La RC2 ne détecte pas mon VBat. J'espère que cette version va résoudre mon problème.

[Belov]

BF3.2 flashé sur la F4 flame.
La config n'a pas switché sur DShot et mon 1er essai avec lipo à armer les moteurs immédiatement dans un bruit de crécelle. Les moteurs et esc ont beaucoup chauffé en quelques secondes. Switch en Dshot et tout est rentré dans l'ordre. Donc attention la config.
Côté CLI, il y a des variables qui ont changé de nom ou de formalisme, donc attention à ceux qui copient/collent des sauvegardes.

Un essai très rapide en vol avec les pid stock : c'est nickel comme avec la 3.1.7 mais pas assez testé pour se faire une vraie idée.

[PhilPagan]

Dynamic Filtering : à n'activer que si PT1 et notch filters à 0

[Vinzzhh]

Il y a quelques semaines, Boris B a suggéré des modifications de paramètres de filtres, on n'a pas encore parlé ici, mais c'est clairement une révolution dans le comportement de nos machines.
Testé par moi même sur quelques machines et par d'autres pilotes du 35 : c'est une tuerie.
Perso, plus aucun propwash, plus de précision et de smoothness encore, et c'est plus propre, beaucoup plus, ca ne vibre pas d'un chouilla, jamais

La vidéo de Saint Joshua sur le sujet :


ATTENTION, IL Y A UN RISQUE POUR LES MOTEURS
Cette procédure n'est a appliquer que sur une machine saine d'un point de vu vibrations et PIDs.

La procédure est la suivante :

1/ Avoir une version de Betaflight 3.1.X minimum
2/ Aller dans le CLI
3/ set d_lowpass_type = PT1
Faire un test de 30s et vérifier la température de vos moteurs
4/ Mettre le notch filter 1 à zéro (cf capture d'écran ci-dessous)
Faire un test de 30s et vérifier la température de vos moteurs
5/ Mettre le notch filter 2 à zéro (cf capture d'écran ci-dessous)
Faire un test de 30s et vérifier la température de vos moteurs

Capture.JPG

Et voilà !
Il y a potentiellement un autre filtre à modifier, mais c'est la partie la plus risquée pour le moteur et 80% des gains de comportement sont apportées par les premières modifications. On en parlera donc pas ici

PETITE MISE A JOUR POUR CEUX QUI UTILISENT LE DYNAMIC FILTER :

Il est conseillé de passer par les étapes décrites plus haut.
Mais aussi de réaliser la dernière étape que je n'avais volontairement pas renseigné :

6/ Mettre le D term notch filter à zéro
Et bien entendu, vérifier la température des moteurs

Capture.JPG (21.25 Kio) Consulté 13812 fois

[BenOuais]

La RC4 est dispo :

Betaflight 3.2.0 RC4

New:

Full F7 support (@sambas @blckmn )
SITL simulator support (@cs8425)
Added crosshairs to CMS (@lostcontrol)
Improved ITerm windup handling for tricopter (@martinbudden)
Added SP RACING F3 OSD/PDB suport (@hydra)
Added horizon_tilt_effect command (@ethomas997)
Improved scheduler efficiency (@lilcw)
Increased motor output resolution (@borisbstyle)
Improved pwm timer precision (@blckmn)
Added new motor protocol Proshot1000 (@TonyBazz)
Improved configuration architecture (PG implementation @martinbudden , @ledvinap)
OSD improvements
New target support
Added Automatic Notch filter based on noise frequency (@rav-rav , @martinbudden)
Fix/enable disabling of rc smoothing in level modes
Flip inverted quad on ground (anti-turtle mode) (@brycedjohnson)
Improved blackbox storage to be more compact. Allows recording at higher rates and/or longer logs on flash storage (@martinbudden)
Camera control (@DieHertz)
TBS compatible LED frequency indicator
beeper / OSD / CLI indication of reason for not arming
Added Iterm limit to prevent strong accumulations
Experimental - use with caution

Added experimental crash detection and recovery (@martinbudden)
Added experimental CPU overclock options for F4

Fixes:

Fix GPS serial overflow (@mikeller)
Fixed destabilisation on full throttle when Airmode disabled
Less chance on yaw spins with Iterm limit

RC2 Changes:
Fix for new blackbox denominators
Improved ACC scaling in some cases

RC3 Changes
MATEKF405 Enable follow me spektrum binding
Fix for blackbox p_denom
ROM savings
Add missing AHI sidebar in cli
Check for notch 0 in filter init
rework on pin timer mapping
Fix buzzer on alienwhoop v2.0
Spektrum Telemtry fix for FlightPack Capacity
Fix Acc reporting for some gyros in configurator

RC4 Changes
Added Experimental Slew filter
Fixed lockup on MSP for dterm filter change
Improved gyro debug logging
Validate features when not supported
Experimental Yaw overflow handling
Added OSD warning for battery not full
Fix cli settings for OSD timers
Added Iterm limit to prevent strong accumulations
Reset iterm after crash for crash detection