[TUTO] Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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Re: Tuto Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Message par Beach »

A vrai dire on a pas trop eu de souci avec la 14.5 donc je peux pas te dire si ça les arrange. Mais en général les mise à jour servent à ça et visiblement beaucoup de mondes ont eu des problèmes

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk
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RUB130: Piko BLX, racerstar 12A, Emax 1306 4000kv (3s)
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Re: Tuto Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Message par Newcal »

Vinzzhh a écrit :Je vais flasher une de mes machines en 14.6 pour tester ça aujourd'hui.

Justement celle qui me faisait du dead roll en 14.4.
Belov a écrit :Tant qu'à flasher je vais flasher le FW 14.6
Ahhhh génial ! j'attends vos retours les gars :)
Beach a écrit :A vrai dire on a pas trop eu de souci avec la 14.5 donc je peux pas te dire si ça les arrange. Mais en général les mise à jour servent à ça et visiblement beaucoup de mondes ont eu des problèmes
Oui, d'après les améliorations de 14.6, cette dernière corrige les soucis de 14.5.
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Re: Tuto Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Message par Belov »

Ce soir flashage avec le bon firmware 14.6 fast start
Looptime : 250us
J'ai mis aussi l'inversion des moteurs hélices (CW sur M2 et M4, CCW sur M1 et M3)

1) Essai avec set motor_pwm_rate = 32000 et des hélices 5030 (oui j'en ai un paquet à utiliser)
Déjà le min throttle est à 1050 et il faudra que je le mette à plus
Les trajectoires ne sont pas stables et les commandes répondent mais pas du tout au bout de 50s. Crash

2) set motor_pwm_rate = 16000 et hélice 4045
C'est mieux, les trajectoires sont bonnes, les courbes bien nettes mais en toute honneteté ce n'est pas si tranchant que ça.
Je remarque par contre qu'il faut beaucoup plus jouer du pitch en avant et même très beaucoup plus.
mode acro + air mode

3) autre lipo avec les même paramètres qu'avant
Exactement les mêmes sensations
Toujours du pitch avant
J'ai peut être gagné un peu en vitesse mais à part faire un chrono, la différence n'est pas si flagrante. J

Il faudra que j'essaie avec les 5045 pour voir la différence.

Côté FC, rate en 0.55 et expo à 0.65

Au final, je m'attendais à mieux mais il faudra tester sur un circuit
QAVX 210 - XSR, B6 F303 OSD, 4S, BR2205 2300kv, ESC MS35A, Racekraft 5051, HS1190, Tramp
Hellbreizh 122 - XSR, Racing X F303, 3S/4S, DYS BX1306 4000kv, ESC 4in1 RS20A, 3045
Gemini 210 - XM+, SP Racing F3, 4S, Rotorgeek 2205 2700kv, ESC 30A, 5045 Tri
Vortex Racer - D4R-II, Fusion Board, 4S, Cobra 2204 1960kv, ezESC 12A, 6045

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Re: Tuto Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Message par Newcal »

Qu'as tu comme ESC Belov? Peuvent-ils recevoir du 32000Hz?

Je me demande jusqu'à combien je peux monter avec mes LB 30A : 8K, 12K? Pour le moment, en 4kHz, ça fonctionne à la perfection

Donc feu vert pour la 14.6 ?!

Coté FC, je suis en Super Expo avec les rates (Pitch, Roll & Yaw) à 1. Peut être que demain, je flasherai en 14.6 en fonction des autres retours des personnes (pas envie de crasher mon quad :O)
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Re: Tuto Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Message par Beach »

Tu préfères qu'on se crash pour toi ?

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Re: Tuto Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Message par Belov »

Tu ne vas pas le crasher avec la release 14.6 ;-) Ca vole sans problème
Mes esc sont des LB30A. A priori ils n'acceptent pas le 32K
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Message par Newcal »

Beach a écrit :Tu préfères qu'on se crash pour toi ?

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk
Je ne suis visiblement pas autant téméraire que vous et n'ai pas le même porte feuille xD
Belov a écrit :Tu ne vas pas le crasher avec la release 14.6 ;-) Ca vole sans problème
Mes esc sont des LB30A. A priori ils n'acceptent pas le 32K
Alors ça marche, je flash ça demain :) Tu les mets en 16k si j'ai bien compris?
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Re: Tuto Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Message par Belov »

Yep en 16K ca passe.
Un jour je ferai des essais en 8K pour voir s'il y a une différence.

Dans ce loisir faut être un peu téméraire sinon tu ne progresses pas et tu prends vite fait de mauvaises habitudes.
Comme en ski on apprend en tombant ;-)
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Re: Tuto Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Message par Beach »

En 32k ca passe très bien également. Ma config avec une F3 4K/4K/32k... Sans aucun réglages spécifique ça a fonctionne direct juste en suivant le tuto de vinzzhh.


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Re: Tuto Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

Message par Vinzzhh »

Idem. SP Racing F3 et LB30A en 4/4/32.

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