[TOPIC UNIQUE] Betaflight

[PhilPagan]

Testé ce matin ... so far so good
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[Vinzzhh]

Il y a quelques semaines, Boris B a suggéré des modifications de paramètres de filtres, on n'a pas encore parlé ici, mais c'est clairement une révolution dans le comportement de nos machines.
Testé par moi même sur quelques machines et par d'autres pilotes du 35 : c'est une tuerie.
Perso, plus aucun propwash, plus de précision et de smoothness encore, et c'est plus propre, beaucoup plus, ca ne vibre pas d'un chouilla, jamais

La vidéo de Saint Joshua sur le sujet :


ATTENTION, IL Y A UN RISQUE POUR LES MOTEURS
Cette procédure n'est a appliquer que sur une machine saine d'un point de vu vibrations et PIDs.

La procédure est la suivante :

1/ Avoir une version de Betaflight 3.1.X minimum
2/ Aller dans le CLI
3/ set d_lowpass_type = PT1
Faire un test de 30s et vérifier la température de vos moteurs
4/ Mettre le notch filter 1 à zéro (cf capture d'écran ci-dessous)
Faire un test de 30s et vérifier la température de vos moteurs
5/ Mettre le notch filter 2 à zéro (cf capture d'écran ci-dessous)
Faire un test de 30s et vérifier la température de vos moteurs

Et voilà !
Il y a potentiellement un autre filtre à modifier, mais c'est la partie la plus risquée pour le moteur et 80% des gains de comportement sont apportées par les premières modifications. On en parlera donc pas ici

[Beach]

Il me semble que le TP1 est activé par défaut depuis betaflight 3.1.7. Ça simplifié un peu plus la procédure

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[Vinzzhh]

Il me semble que le TP1 est activé par défaut depuis betaflight 3.1.7. Ça simplifié un peu plus la procédure

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

Je ne l'ai pas vu dans les release notes de la 3.1.7

Quelqu'un ayant installé une 3.1.7 toute fraiche peut-il taper "get d_lowpass_type" dans le CLI et voir si la valeur est BIQUAD ou PT1 ?

[PhilPagan]

Quelqu'un ayant installé une 3.1.7 toute fraiche peut-il taper "get d_lowpass_type" dans le CLI et voir si la valeur est BIQUAD ou PT1 ?

BIQUAD

[PhilPagan]

Passage en PT1 + notch filters 1 & 2 = 0 sur mon Formula
Les moteurs chauffent pas d'un poil de plus
Malgré un vent qui bastonne bien aujourd'hui, on sent la diff (mais peut être un effet placebo ) : ça réagit et c'est précis. Rien à redire là-dessus.
Vu le vent costaud en rafales, on s'est fait un parcours slalom assez "violent" et c'était excellent pour tester le quad en envoyant du gaz.
Impec, je garde donc comme ça.
Nota : j'avais remplacé le scotch électricien par des soft mount moteurs reçus entre temps de BG.

[Vinzzhh]

Betaflight 3.2 est en route, avec la sortie de la première version Release Candidate !

La version finale est quant à elle attendue pour le mois d'octobre.
On devrait avoir droit à quelques RC d'ici là.

N'oubliez pas que les RC sont à considérer comme des versions BETA !

Capture.JPG (23.37 Kio) Consulté 12640 fois

Bref, ça s'annonce comme une version avec des avancées majeures :

- Automatic/dynamic notch filter

D'après les retours, une nouvelle claque en terme de comportement, cumulé avec le PT1 et les notch filters à zéro.

- Anti-turtle mode

Comme son nom l'indique, l'idée est de remettre sur le ventre une machine crashée sur le dos...



- Crash Recovery

Ici, l'idée est de détecter les collisions et d'éviter que le quad parte en toupie, en le stabilisant à plat. Cette fonction nécessite l'activation de l'accéléromètre.

Pour activer la fonction, il suffit de taper une commande CLI. Il y a aussi des commandes de paramétrage, mais le feature fonctionne très bien avec les valeurs par défaut.

La commande CLI est donc :
set crash_recovery = ON
Ou
set crash_recovery = BEEP, pour avoir le buzzer qui sonne lors de l'activation de la fonction.




- configuration du buzzer dans un onglet du configurateur

- Anti-Gravity (et Dynamic filtering) en features

- Nouvel onglet de paramétrage de la lipo

- Pilotage de la Runcam Split, via un UART

[Vinzzhh]

L'OSD a aussi droit à ses changements, avec beaucoup plus de paramètres activables.

Par exemple :
- Average cell voltage (plutôt qu'un total)
- ESC Temperature et ESC RPM (télémétrie ESC avec des BLHeli 32)
- BB log number, pour ceux qui veulent facilement associer vidéo et log BB

[-Arnaud-]

Merci Vinzzhh pour l'info !
Je viens de faire l'install sur ma config à base de Matek F405 + ESC 35A Blheli32 + RCX 2400kv (Dans Betaflight configurator, pour installer la RC 3.2, il faut cocher "show unstables release").
Mon proc tourne à 6% avec l'accélérometre+Dshot1200 8khz/8khz.
A mon avis, cette version de BF va mettre à la poubelle un paquet de FC à base de F3 ! Je viens de tester involontairement par 2 fois le crash recovery sur des gates et c'est incroyable
A chaque fois, j'ai à peine eu le temps de me dire "putain j'suis mort" et paff.. je me retrouve à l'horizontale sans rien faire

[Vinzzhh]

Autre nouvelle fonction : le pre-armement.

https://github.com/betaflight/betaflight/pull/3683